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NENeura Robotics GmbH

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RT Communication Bus Engineer(m/w/x)

Metzingen

VollzeitVor OrtBerufserfahren

Nejo KI-Zusammenfassung

Konfiguration und Wartung des EtherCAT-Master-Stacks für kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten. Hands-on-Erfahrung mit industriellen EtherCAT-Master-Stacks erforderlich. 30 Tage Erholungsurlaub, Freiheit, eigene Ideen einzubringen.

Anforderungen

Hands-on-Erfahrung mit industriellen EtherCAT-Master-Stacks
Erfahrung in Inbetriebnahme von Servo-Drives mit EtherCAT-Protokollen
Implementierungsnahe Erfahrung mit IEEE 1588 / PTP-Clock-Synchronisation
TSN-Stack-Konfigurationserfahrung: 802.1Qbv/Qav/AS Traffic Shaping und gPTP-Hardware-Timestamping
Arbeitskenntnisse zu CAN-FD
Solide C- und C++-Kenntnisse an RT-Networking-/Embedded-Protokoll-Grenze
Praktisches Scripting für Engineering-Workflows
Kollaborativer Arbeitsstil und starkes Teamwork
Bachelorabschluss in relevantem Fachgebiet oder gleichwertige praktische Erfahrung
Erfahrung mit industriellen Ethernet-Ökosystemen und -Infrastruktur
Servo-Drive-Inbetriebnahme mit Herstellern wie Synapticon oder Beckhoff
Vertrautheit mit Echtzeit-Linux-Netzwerkpfad-Tuning und Interrupt-Coalescing
Einblick in funktionale Safety-Engineering-Praktiken
Background in Robotik, Motion Control oder industrieller Automation
Interesse an Erweiterung des Verantwortungsbereichs

Aufgaben

Konfiguration und Wartung des EtherCAT-Master-Stacks
Überwachung der Slave-Topologie unter Last
Entwicklung und Betreuung des Echtzeit-Kommunikationsservers
Weiterentwicklung des Kommunikationsservers bei Plattformänderungen
Parametrierung von Servo-Drives auf Firmware-Ebene
Handling von CoE/SoE bei Servo-Drives
Konfiguration der Hardware-Clock-Synchronisation
Tuning des RT-Netzwerkpfads für deterministisches Ethernet
Konfiguration des CAN-FD-PHY
Durchführung von Bus-Diagnostik für CAN-FD
Co-Review von WCET-Budgets und Zyklustiming
Entwicklung von Mess- und Diagnose-Tools für RT-Kommunikation
Mitwirkung an Safety- und zertifizierungsrelevantem Design
Erstellung technischer Dokumentation für den Kommunikationspfad

Berufserfahrung

ca. 1 - 4 Jahre

Ausbildung

Bachelor-Abschluss

Sprachen

Deutsch – verhandlungssicher

Tools & Technologien

EtherCAT
CANopen
IEEE 1588
PTP
TSN
gPTP
CAN-FD
CAN 2.0
C
C++
Linux
Robotik
Motion Control
industrieller Automation
Synapticon
Beckhoff

Benefits

Flexibles Arbeiten

Flexible Arbeitszeiten

Mehr Urlaubstage

30 Tage Erholungsurlaub

Lockere Unternehmenskultur

Freiheit, eigene Ideen einzubringen
Tolle Kollegen

Team Events & Ausflüge

Firmenevents

Mitarbeiterrabatte

Corporate Benefits Programm

Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Neura Robotics GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

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