Beschreibung

In dieser Rolle als Robotics Software Engineer (Vision & Perception) entwickelst du innovative Wahrnehmungssysteme für humanoide Roboter, indem du Sensordaten in ein handlungsrelevantes Verständnis umwandelst und eng mit verschiedenen Teams zusammenarbeitest, um die Interaktion mit der Umgebung zu optimieren.

Anforderungen

• •Bachelor oder Master in Informatik, Software Engineering, Robotik oder verwandtem technischen Fachgebiet
• •Mindestens 3 Jahre Berufserfahrung in der Softwareentwicklung mit Fokus auf Computer Vision oder Perception für Robotiksysteme
• •Sicherer Umgang mit modernem C++ (C++11 oder neuer) – insbesondere Objektorientierung, Multithreading und Performance-Optimierung auf ressourcenbegrenzten Systemen
• •Solides theoretisches und praktisches Verständnis von 3D-Geometrie, Kameramodellen, Multi-View-Geometrie, Filtern und Sensorfusion
• •Nachweisliche praktische Erfahrung mit 3D-Daten und Punktwolken, sicherer Umgang mit PCL (Point Cloud Library)
• •Erfahrung mit Deep-Learning-Modellen für Perception-Aufgaben – inkl. PyTorch oder TensorFlow sowie Deployment auf Robotik-Hardware
• •Erfahrung mit GPU-Programmierung zur Beschleunigung von Perception-Algorithmen
• •Kenntnisse in Performance-Optimierung für Echtzeitanwendungen auf Embedded-Systemen
• •Vertraut mit Simulationsumgebungen wie Gazebo oder NVIDIA Isaac Sim für Perception-Entwicklung und -Testing
• •Gute Python-Kenntnisse für schnelles Prototyping, Datenanalyse und Machine-Learning-Training
• •Erfahrung mit MLOps-Infrastrukturen für große Sensordatensätze und Trainingspipelines
• •Kenntnisse klassischer Computer-Vision-Bibliotheken wie OpenCV

Aufgaben

• •Den gesamten Perception-Stack entwickeln
• •Rohe Sensordaten in handlungsrelevantes Verständnis umwandeln
• •Komplette Perception-Softwarearchitektur entwerfen und implementieren
• •Moderne Algorithmen für SLAM, Objekterkennung und -verfolgung entwickeln
• •Sauberen, effizienten und wartbaren Code in modernem C++ schreiben
• •Hochdurchsatzfähigen Datenfluss der Sensorsysteme steuern
• •Verschiedene Perception-Sensoren integrieren und kalibrieren
• •Eng mit Control-, Manipulation- und Planning-Teams zusammenarbeiten
• •Tools zur Datenvisualisierung und Performanceanalyse entwickeln
• •Umfassende technische Dokumentationen erstellen und pflegen
• •Perception-Module in Simulation und auf realen Plattformen validieren
• •Echtzeit- und Safety-Anforderungen für Mensch-Roboter-Kollaboration sicherstellen
• •Best Practices in der Softwareentwicklung etablieren und fördern

Tools & Technologien

Benefits