Neura Robotics GmbH
Senior Robotics System Engineer(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtSenior
Metzingen
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NENeura Robotics GmbH
Robotics Software Engineer mit Fokus auf System Engineering(m/w/x)
Metzingen
VollzeitVor OrtBerufserfahren
Nejo KI-Zusammenfassung
Architektur und Integration von Software für humanoide Robotikplattformen mit ROS2 und DDS. Fundiertes Wissen in Kinematik und EtherCAT-Erfahrung erforderlich. 30 Tage Erholungsurlaub.
Anforderungen
- Bachelor oder Master in Informatik, Software Engineering, Robotik, Mechatronik oder verwandtem technischen Fachgebiet
- Mindestens 3 Jahre Berufserfahrung in der Softwareentwicklung für Robotik oder komplexe Hardware-Systeme
- Sehr gute Kenntnisse in modernem C++ (C++11 oder neuer)
- Fundiertes Wissen in Kinematik, Dynamik, Regelungstechnik und Sensorfusion
- Praktische Erfahrung in der Implementierung und Fehlersuche von EtherCAT-Netzwerken
- Nachweisliche Erfahrung mit ROS2 und tiefes Verständnis der DDS-Konzepte
- Erfahrung mit Feldbusprotokollen wie CANopen oder Profinet
- Kenntnisse in Echtzeitbetriebssystemen (RTOS) wie QNX, VxWorks oder Linux mit PREEMPT_RT
- Vertraut mit Simulationsumgebungen wie Gazebo oder NVIDIA Isaac Sim
- Routine im Einsatz von Python für Scripting, Automatisierung und Testing
- Erfahrung in der Entwicklung und Wartung von EtherCAT-Stacks
- Wissen im Umgang mit Container-Technologien (z. B. Docker, Kubernetes)
- Grundkenntnisse in Safety-relevanten Softwarestandards (z. B. ISO 26262)
Aufgaben
- Software-Systemarchitektur für humanoide Robotikplattformen entwerfen und implementieren
- Sauberen, effizienten und wartbaren Code in modernem C++ (C++17/20) schreiben
- Datenflüsse und Kommunikationsschnittstellen mit ROS2 und DDS-Framework architekturiert und verwalten
- Verschiedene Hardware-Komponenten zu einem einheitlichen Softwaresystem integrieren
- Eng mit Hardware-, Control- und Application-Engineering-Teams zusammenarbeiten
- Anforderungen definieren und reibungslose Systemintegration sicherstellen
- Tools für Systemdiagnose, Monitoring und Performance-Analyse entwickeln
- Technische Dokumentationen zu Systemarchitektur, APIs und Kommunikationsprotokollen erstellen und pflegen
- Best Practices in der Softwareentwicklung etablieren und fördern
Berufserfahrung
- 3 Jahre
Ausbildung
- Bachelor-AbschlussODER
- Master-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- C++
- ROS2
- EtherCAT
- Python
- Docker
- Kubernetes
- QNX
- VxWorks
- Linux
Benefits
Attraktive Vergütung
- Attraktive Vergütung
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Mehr Urlaubstage
- 30 Tage Erholungsurlaub
Team Events & Ausflüge
- Firmenevents
Mitarbeiterrabatte
- Corporate Benefits Programm
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Neura Robotics GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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Anforderungen
- Bachelor oder Master in Informatik, Software Engineering, Robotik, Mechatronik oder verwandtem technischen Fachgebiet
- Mindestens 3 Jahre Berufserfahrung in der Softwareentwicklung für Robotik oder komplexe Hardware-Systeme
- Sehr gute Kenntnisse in modernem C++ (C++11 oder neuer)
- Fundiertes Wissen in Kinematik, Dynamik, Regelungstechnik und Sensorfusion
- Praktische Erfahrung in der Implementierung und Fehlersuche von EtherCAT-Netzwerken
- Nachweisliche Erfahrung mit ROS2 und tiefes Verständnis der DDS-Konzepte
- Erfahrung mit Feldbusprotokollen wie CANopen oder Profinet
- Kenntnisse in Echtzeitbetriebssystemen (RTOS) wie QNX, VxWorks oder Linux mit PREEMPT_RT
- Vertraut mit Simulationsumgebungen wie Gazebo oder NVIDIA Isaac Sim
- Routine im Einsatz von Python für Scripting, Automatisierung und Testing
- Erfahrung in der Entwicklung und Wartung von EtherCAT-Stacks
- Wissen im Umgang mit Container-Technologien (z. B. Docker, Kubernetes)
- Grundkenntnisse in Safety-relevanten Softwarestandards (z. B. ISO 26262)
Aufgaben
- Software-Systemarchitektur für humanoide Robotikplattformen entwerfen und implementieren
- Sauberen, effizienten und wartbaren Code in modernem C++ (C++17/20) schreiben
- Datenflüsse und Kommunikationsschnittstellen mit ROS2 und DDS-Framework architekturiert und verwalten
- Verschiedene Hardware-Komponenten zu einem einheitlichen Softwaresystem integrieren
- Eng mit Hardware-, Control- und Application-Engineering-Teams zusammenarbeiten
- Anforderungen definieren und reibungslose Systemintegration sicherstellen
- Tools für Systemdiagnose, Monitoring und Performance-Analyse entwickeln
- Technische Dokumentationen zu Systemarchitektur, APIs und Kommunikationsprotokollen erstellen und pflegen
- Best Practices in der Softwareentwicklung etablieren und fördern
Berufserfahrung
- 3 Jahre
Ausbildung
- Bachelor-AbschlussODER
- Master-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- C++
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Benefits
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Über das Unternehmen
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Beschreibung
Das Unternehmen ist ein Innovator der Robotikwelt, der kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten entwickelt.
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