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AGAgile Robots

Robotics Simulation Engineer (Sim2Real focus)(m/w/x)

München
VollzeitVor OrtBerufserfahren
AI/ML

Tuning physics-based simulators (MuJoCo, Isaac Sim, Gazebo) to match real-world robotic hardware experiments. Python/C++ programming and robot dynamics knowledge required. 100€ monthly health, mobility, and learning stipend.

Anforderungen

  • Background in robotics, control, or related fields
  • Hands-on experience with physics-based simulation tools (MuJoCo, Isaac Sim, Gazebo, or physics engines in Unity/Unreal Engine)
  • Programming skills in Python and/or C++
  • Basic understanding of robot dynamics and control
  • Experience with real robotic hardware
  • Familiarity with optimization or system identification
  • Knowledge of ROS2
  • Knowledge of deep learning (reinforcement learning and transfer learning)
  • Interest in sim2real transfer methods

Aufgaben

  • Conduct experiments with robotic platforms
  • Compare experimental results with simulations
  • Work with physics-based simulators
  • Tune simulation parameters to match real-world behavior
  • Fit simulation models to real-world data
  • Contribute to sim2real research
  • Support integration of simulation workflows
  • Collaborate on robotics projects

Berufserfahrung

  • ca. 1 - 4 Jahre

Ausbildung

  • Abgeschlossene BerufsausbildungODER
  • Bachelor-AbschlussODER
  • Master-Abschluss

Sprachen

  • Englischverhandlungssicher

Tools & Technologien

  • MuJoCo
  • Isaac Sim
  • Gazebo
  • Unity
  • Unreal Engine
  • Python
  • C++
  • ROS2
  • deep learning
  • reinforcement learning
  • transfer learning

Benefits

Weiterbildungsangebote

  • Development opportunities

Abwechslungsreiche Aufgaben

  • Challenging tasks

Sinnstiftende Arbeit

  • Impactful projects

Mitarbeiterrabatte

  • Corporate benefits program

Sonstige Zulagen

  • 100€ net per month for health, mobility, and learning

Modernes Büro

  • Modern office facilities

Startup-Atmosphäre

  • Rooftop terrace

Snacks & Getränke

  • Free drinks
  • Free fruits

Team Events & Ausflüge

  • Regular company events
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Agile Robots erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

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