Neura Robotics GmbH
Reinforcement Learning Expert for Humanoid Robots(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtManagement
Metzingen
Neuer Job?Nejo!
Dein persönlicher KI-Karriere-Agent
NENeura Robotics GmbH
Reinforcement Learning Research Scientist for Dexterous Manipulation(m/w/x)
Metzingen
VollzeitVor OrtBerufserfahren
AI/ML
Data Science
Nejo KI-Zusammenfassung
Entwicklung und Training lernbasierter Policies für geschickte Manipulation humanoider Roboter. Master- oder PhD-Abschluss in Informatik, Robotik oder Physik erforderlich. 30 Tage Urlaub, Freiheit zur Ideenfindung.
Anforderungen
- Master- oder PhD-Abschluss in Informatik, Robotik, Physik oder verwandtem Fachgebiet
- Nachweisbare Erfolge durch Projekte, Patente, Open-Source- oder Forschungsbeiträge
- Anspruch, über den Stand der Technik hinauszugehen
- Fundierte Kenntnisse in Deep Reinforcement Learning, Imitation Learning und modernen ML-Architekturen
- Erfahrung in Entwicklung und Feinabstimmung multimodaler/VLA-Modelle
- Fähigkeit, skalierbare Trainings- und Deployment-Pipelines zu entwickeln
- Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und C++
- Praktische Erfahrung mit fortgeschrittenen Physiksimulatoren
- Erfahrung im Sim-to-Real Transfer
- Hands-on-Erfahrung mit Robotik-Hardware, Multisensorsystemen und Manipulationsaufgaben
- Schnelle Umsetzung, Verantwortungsübernahme und Arbeit in dynamischem Umfeld
- Starke Kommunikationsfähigkeit über Teams hinweg
- Kenntnisse in Foundation Models und differenzierbaren Simulatoren
- Top-Tier-Publikationen oder relevante Open-Source-Beiträge
Aufgaben
- Moderne lernbasierte Policies entwickeln, trainieren und einsetzen
- Geschickte Manipulation und Ganzkörperbewegungen für humanoide Roboter ermöglichen
- VLA-Policies mithilfe von Deep Reinforcement Learning optimieren und feintunen
- Hochpräzise, simulationsgetriebene Manipulation durchführen
- Vollständige Reinforcement-Learning-Systeme entwickeln
- Datengenerierung und Umgebungsdesign für RL-Systeme durchführen
- Skalierbares Training, Evaluation und Deployment auf realen Robotern durchführen
- Reinforcement Learning, Imitation Learning und Sim-to-Real Transfer vorantreiben
- Robuste und skalierbare humanoide Fähigkeiten ermöglichen
- Policies anhand moderner Benchmarks entwickeln und evaluieren
- Mit Hardware- und Regelungsteams für die Integration in Robotersysteme zusammenarbeiten
- Algorithmen durch Realwelt-Experimente validieren und verbessern
- Closed-Loop-Tests und Sim-to-Real-Deployments durchführen
Berufserfahrung
- ca. 1 - 4 Jahre
Ausbildung
- Master-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Deep Reinforcement Learning
- Imitation Learning
- ML-Architekturen
- Python
- C++
- PyTorch
- JAX
- Isaac
- MuJoCo
- Newton
- Foundation Models
- differenzierbare Simulatoren
Benefits
Attraktive Vergütung
- Attraktive Vergütung
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Mehr Urlaubstage
- 30 Tage Erholungsurlaub
Lockere Unternehmenskultur
- Freiheit, eigene Ideen einzubringen
- Tolle Kollegen
Team Events & Ausflüge
- Firmenevents
Mitarbeiterrabatte
- Corporate Benefits Programm
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Neura Robotics GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
- Neura Robotics GmbH
Robotics Foundation Model Expert(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahrenMetzingen - Neura Robotics GmbH
Senior Manipulation Engineer - Mobile Robotics(m/w/x)
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Teleoperation Software Engineer(m/w/x)
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Entwicklung und Training lernbasierter Policies für geschickte Manipulation humanoider Roboter. Master- oder PhD-Abschluss in Informatik, Robotik oder Physik erforderlich. 30 Tage Urlaub, Freiheit zur Ideenfindung.
Anforderungen
- Master- oder PhD-Abschluss in Informatik, Robotik, Physik oder verwandtem Fachgebiet
- Nachweisbare Erfolge durch Projekte, Patente, Open-Source- oder Forschungsbeiträge
- Anspruch, über den Stand der Technik hinauszugehen
- Fundierte Kenntnisse in Deep Reinforcement Learning, Imitation Learning und modernen ML-Architekturen
- Erfahrung in Entwicklung und Feinabstimmung multimodaler/VLA-Modelle
- Fähigkeit, skalierbare Trainings- und Deployment-Pipelines zu entwickeln
- Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und C++
- Praktische Erfahrung mit fortgeschrittenen Physiksimulatoren
- Erfahrung im Sim-to-Real Transfer
- Hands-on-Erfahrung mit Robotik-Hardware, Multisensorsystemen und Manipulationsaufgaben
- Schnelle Umsetzung, Verantwortungsübernahme und Arbeit in dynamischem Umfeld
- Starke Kommunikationsfähigkeit über Teams hinweg
- Kenntnisse in Foundation Models und differenzierbaren Simulatoren
- Top-Tier-Publikationen oder relevante Open-Source-Beiträge
Aufgaben
- Moderne lernbasierte Policies entwickeln, trainieren und einsetzen
- Geschickte Manipulation und Ganzkörperbewegungen für humanoide Roboter ermöglichen
- VLA-Policies mithilfe von Deep Reinforcement Learning optimieren und feintunen
- Hochpräzise, simulationsgetriebene Manipulation durchführen
- Vollständige Reinforcement-Learning-Systeme entwickeln
- Datengenerierung und Umgebungsdesign für RL-Systeme durchführen
- Skalierbares Training, Evaluation und Deployment auf realen Robotern durchführen
- Reinforcement Learning, Imitation Learning und Sim-to-Real Transfer vorantreiben
- Robuste und skalierbare humanoide Fähigkeiten ermöglichen
- Policies anhand moderner Benchmarks entwickeln und evaluieren
- Mit Hardware- und Regelungsteams für die Integration in Robotersysteme zusammenarbeiten
- Algorithmen durch Realwelt-Experimente validieren und verbessern
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Berufserfahrung
- ca. 1 - 4 Jahre
Ausbildung
- Master-Abschluss
Sprachen
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Tools & Technologien
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- Imitation Learning
- ML-Architekturen
- Python
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- JAX
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- differenzierbare Simulatoren
Benefits
Attraktive Vergütung
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- Flexible Arbeitszeiten
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Lockere Unternehmenskultur
- Freiheit, eigene Ideen einzubringen
- Tolle Kollegen
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Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Neura Robotics GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Über das Unternehmen
Neura Robotics GmbH
Branche
Engineering
Beschreibung
Das Unternehmen ist ein Innovator der Robotikwelt, der kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten entwickelt.
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