Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS
Praktikant:in/Abschlussarbeit - Reinforcement Learning in der Robotik(m/w/x)
TeilzeitPraktikumnur vor Ort
Dresden
Neuer Job?Nejo!
Dein persönlicher KI-Karriere-Agent
FRFraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS
Praktikant:in/Abschlussarbeit - Simulation und Machine Learning in der Robotik(m/w/x)
Dresden
TeilzeitPraktikumVor Ort
AI/ML
Data Science
Nejo KI-Zusammenfassung
Training von Vision-Language-Action Basismodellen und Transfer von Reinforcement-Learning-Policies auf reale Roboterhardware in Forschungsorganisation mit 30.000+ Mitarbeitenden. Studium der Informatik, Elektrotechnik oder Mechatronik erforderlich. Flexible Anpassung der Arbeitsstunden vor Prüfungen und in den Semesterferien.
Anforderungen
- Studium Informationssystemtechnik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbar
- Interesse an Robotik
- Idealerweise erste Erfahrungen mit GPU-Simulatoren
- Interesse an physischen Machine Learning Anwendungen
- Idealerweise Vorwissen über Reinforcement / Imitation Learning
- Selbstständige Arbeitsweise
- Erfahrungen in Python
- Grundkenntnisse in Software-Entwicklung und Dokumentation
Aufgaben
- Reale Fertigungsaufgaben als Digital Cousins in die Simulation übertragen
- Große Datenmengen durch Augmentierung automatisiert generieren
- Vision-Language-Action Basismodelle mittels Simulations- und Realdaten trainieren
- Reinforcement- und Imitation-Learning-Methoden anwenden
- Resultierende Policies aus der Simulation auf reale Roboterhardware übertragen
- Abweichungen des Systemverhaltens zwischen Simulation und Realität untersuchen
- Systemdynamik, Sensorrauschen, Kontaktmodellierung und Kalibrierungsfehler analysieren
- Simulation anpassen und Methoden zur Robustheitssteigerung implementieren
- Roboterarme programmieren und Machine Learning Modelle einsetzen
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- NVIDA Isaac
- MoveIt
- cuRobo
- PyTorch
- JAX
- Python
Benefits
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
- Möglichkeit zur Stundenreduzierung vor Prüfungen
- Flexibel festlegbare Arbeitstage
Mehr Urlaubstage
- Möglichkeit zur Stundenerhöhung in Semesterferien
Sicherer Arbeitsplatz
- Möglichkeit zur Übernahme nach dem Studium
Lockere Unternehmenskultur
- Offene und kollegiale Arbeitsatmosphäre
Abwechslungsreiche Aufgaben
- Abwechslungsreiche Aufgaben
- Arbeit an spannenden und zukunftsweisenden Projekten
Sonstige Vorteile
- Beteiligung an anwendungsorientierter Forschung
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
- Dr. Born – Dr. Ermel GmbH
Praktika & Abschlussarbeiten für Studenten(m/w/x)
Vollzeit/TeilzeitPraktikumnur vor OrtAchim, München, Frankfurt am Main, Aurich, Essen, Dresden, Köln, Moers - Fahrrad XXL Emporon GmbH & Co. KG
Werkstudent oder Abschlussarbeit - AI-gestützte Software-Weiterentwicklung & Automatisierung(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentnur vor OrtDresden - Koenig & Bauer AG
Praktikum oder Abschlussarbeit Softwareentwicklung(m/w/x)
TeilzeitPraktikumnur vor OrtRadebeul - CRC
Abschlussarbeit in einem Fachbereich - ab Frühjahr 2026(m/w/x)
Vollzeit/TeilzeitPraktikumnur vor OrtFreiburg im Breisgau, Dresden, Saarlouis
FRFraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS
Praktikant:in/Abschlussarbeit - Simulation und Machine Learning in der Robotik(m/w/x)
Dresden
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AI/ML
Data Science
Nejo KI-Zusammenfassung
Training von Vision-Language-Action Basismodellen und Transfer von Reinforcement-Learning-Policies auf reale Roboterhardware in Forschungsorganisation mit 30.000+ Mitarbeitenden. Studium der Informatik, Elektrotechnik oder Mechatronik erforderlich. Flexible Anpassung der Arbeitsstunden vor Prüfungen und in den Semesterferien.
Anforderungen
- Studium Informationssystemtechnik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbar
- Interesse an Robotik
- Idealerweise erste Erfahrungen mit GPU-Simulatoren
- Interesse an physischen Machine Learning Anwendungen
- Idealerweise Vorwissen über Reinforcement / Imitation Learning
- Selbstständige Arbeitsweise
- Erfahrungen in Python
- Grundkenntnisse in Software-Entwicklung und Dokumentation
Aufgaben
- Reale Fertigungsaufgaben als Digital Cousins in die Simulation übertragen
- Große Datenmengen durch Augmentierung automatisiert generieren
- Vision-Language-Action Basismodelle mittels Simulations- und Realdaten trainieren
- Reinforcement- und Imitation-Learning-Methoden anwenden
- Resultierende Policies aus der Simulation auf reale Roboterhardware übertragen
- Abweichungen des Systemverhaltens zwischen Simulation und Realität untersuchen
- Systemdynamik, Sensorrauschen, Kontaktmodellierung und Kalibrierungsfehler analysieren
- Simulation anpassen und Methoden zur Robustheitssteigerung implementieren
- Roboterarme programmieren und Machine Learning Modelle einsetzen
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- NVIDA Isaac
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- JAX
- Python
Benefits
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
- Möglichkeit zur Stundenreduzierung vor Prüfungen
- Flexibel festlegbare Arbeitstage
Mehr Urlaubstage
- Möglichkeit zur Stundenerhöhung in Semesterferien
Sicherer Arbeitsplatz
- Möglichkeit zur Übernahme nach dem Studium
Lockere Unternehmenskultur
- Offene und kollegiale Arbeitsatmosphäre
Abwechslungsreiche Aufgaben
- Abwechslungsreiche Aufgaben
- Arbeit an spannenden und zukunftsweisenden Projekten
Sonstige Vorteile
- Beteiligung an anwendungsorientierter Forschung
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Über das Unternehmen
Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS
Branche
IT
Beschreibung
Das Unternehmen ist eines der weltweit führenden Institute für anwendungsorientierte Forschung in den Bereichen Künstliche Intelligenz, Mikroelektronik und Datenerfassung.
Noch nicht perfekt?
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Praktikant:in/Abschlussarbeit - Reinforcement Learning in der Robotik(m/w/x)
TeilzeitPraktikumnur vor OrtDresden - Dr. Born – Dr. Ermel GmbH
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Vollzeit/TeilzeitPraktikumnur vor OrtAchim, München, Frankfurt am Main, Aurich, Essen, Dresden, Köln, Moers - Fahrrad XXL Emporon GmbH & Co. KG
Werkstudent oder Abschlussarbeit - AI-gestützte Software-Weiterentwicklung & Automatisierung(m/w/x)
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Abschlussarbeit in einem Fachbereich - ab Frühjahr 2026(m/w/x)
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