Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS
Praktikant:in/Abschlussarbeit - Reinforcement Learning in der Robotik(m/w/x)
TeilzeitPraktikumnur vor Ort
Dresden
Neuer Job?Nejo!
Dein persönlicher KI-Karriere-Agent
FRFraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS
Praktikant:in/Abschlussarbeit - Automatisierte Montage mit Machine-Learning-Modellen und Sensorfeedback(m/w/x)
Dresden
TeilzeitPraktikumVor Ort
AI/ML
Nejo KI-Zusammenfassung
Training ML models for contact-rich manipulation tasks with sensor feedback. Interest in robotics and ML-based robotics experience needed. Flexible working hours and collaborative atmosphere.
Anforderungen
- Studium in Informationssystemtechnik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbar
- Interesse an Robotik und idealerweise Erfahrung mit lernbasierter Robotik
- Grundlagenwissen Robotik (Kinematik, Dynamik, Bahnplanung) oder Kenntnisse Automatisierungstechnik
- Interesse an physischen Anwendungen von Machine Learning
- Kenntnisse Trainingsmethoden und Validierungsmetriken
- Idealerweise Vorwissen robotische Basismodelle (z.B. Vision-Language-Action-Modelle)
- Erfahrung Digitale Bildverarbeitung
- Erste Machine Learning-Modelle für spezielle Aufgaben trainiert (z.B. YOLO, detectron, SAM)
- Grundkenntnisse CAD-Konstruktion mit SolidWorks von Vorteil
- Grundkenntnisse 3D-Druck von Vorteil
- Selbstständige Arbeitsweise
- Erfahrungen in Python
- Grundkenntnisse Software-Entwicklung und Dokumentation
Aufgaben
- Machine Learning Modelle für kontaktreiche Manipulationsaufgaben trainieren
- Softwareentwicklung für Mensch-Maschine-Schnittstellen
- Software Testing für Mensch-Maschine-Schnittstellen
- Dokumentation für Mensch-Maschine-Schnittstellen
- Daten-/ML-basierte Adaptionsstrategien validieren
- Klassische algorithmische Ansätze vergleichen
- Hardwarenahes, sample-effizientes Reinforcement Learning anwenden
- Nutzerbasiertes Finetuning von Fügestrategien durchführen
- Praxisnahe Applikationsentwicklung
- Demonstrator für Multi-Roboter-Fügeprozesse mitgestalten
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- TensorFlow
- PyTorch
- JAX
- YOLO
- detectron
- SAM
- SolidWorks
Benefits
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Lockere Unternehmenskultur
- Offene und kollegiale Arbeitsatmosphäre
Abwechslungsreiche Aufgaben
- Abwechslungsreiche Aufgaben
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
- Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS
Praktikant:in/Abschlussarbeit - Simulation und Machine Learning in der Robotik(m/w/x)
TeilzeitPraktikumnur vor OrtDresden - Fahrrad XXL Emporon GmbH & Co. KG
Werkstudent oder Abschlussarbeit - AI-gestützte Software-Weiterentwicklung & Automatisierung(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentnur vor OrtDresden - Koenig & Bauer AG
Praktikum oder Abschlussarbeit Softwareentwicklung(m/w/x)
TeilzeitPraktikumnur vor OrtRadebeul - Dr. Born – Dr. Ermel GmbH
Praktika & Abschlussarbeiten für Studenten(m/w/x)
Vollzeit/TeilzeitPraktikumnur vor OrtAchim, München, Frankfurt am Main, Aurich, Essen, Dresden, Köln, Moers
FRFraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS
Praktikant:in/Abschlussarbeit - Automatisierte Montage mit Machine-Learning-Modellen und Sensorfeedback(m/w/x)
Dresden
TeilzeitPraktikumVor Ort
AI/ML
Nejo KI-Zusammenfassung
Training ML models for contact-rich manipulation tasks with sensor feedback. Interest in robotics and ML-based robotics experience needed. Flexible working hours and collaborative atmosphere.
Anforderungen
- Studium in Informationssystemtechnik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbar
- Interesse an Robotik und idealerweise Erfahrung mit lernbasierter Robotik
- Grundlagenwissen Robotik (Kinematik, Dynamik, Bahnplanung) oder Kenntnisse Automatisierungstechnik
- Interesse an physischen Anwendungen von Machine Learning
- Kenntnisse Trainingsmethoden und Validierungsmetriken
- Idealerweise Vorwissen robotische Basismodelle (z.B. Vision-Language-Action-Modelle)
- Erfahrung Digitale Bildverarbeitung
- Erste Machine Learning-Modelle für spezielle Aufgaben trainiert (z.B. YOLO, detectron, SAM)
- Grundkenntnisse CAD-Konstruktion mit SolidWorks von Vorteil
- Grundkenntnisse 3D-Druck von Vorteil
- Selbstständige Arbeitsweise
- Erfahrungen in Python
- Grundkenntnisse Software-Entwicklung und Dokumentation
Aufgaben
- Machine Learning Modelle für kontaktreiche Manipulationsaufgaben trainieren
- Softwareentwicklung für Mensch-Maschine-Schnittstellen
- Software Testing für Mensch-Maschine-Schnittstellen
- Dokumentation für Mensch-Maschine-Schnittstellen
- Daten-/ML-basierte Adaptionsstrategien validieren
- Klassische algorithmische Ansätze vergleichen
- Hardwarenahes, sample-effizientes Reinforcement Learning anwenden
- Nutzerbasiertes Finetuning von Fügestrategien durchführen
- Praxisnahe Applikationsentwicklung
- Demonstrator für Multi-Roboter-Fügeprozesse mitgestalten
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- TensorFlow
- PyTorch
- JAX
- YOLO
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- SAM
- SolidWorks
Benefits
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Lockere Unternehmenskultur
- Offene und kollegiale Arbeitsatmosphäre
Abwechslungsreiche Aufgaben
- Abwechslungsreiche Aufgaben
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Über das Unternehmen
Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS
Branche
IT
Beschreibung
Das Unternehmen ist eines der weltweit führenden Institute für anwendungsorientierte Forschung in den Bereichen Künstliche Intelligenz, Mikroelektronik und Datenerfassung.
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Praktikant:in/Abschlussarbeit - Reinforcement Learning in der Robotik(m/w/x)
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Praktikant:in/Abschlussarbeit - Simulation und Machine Learning in der Robotik(m/w/x)
TeilzeitPraktikumnur vor OrtDresden - Fahrrad XXL Emporon GmbH & Co. KG
Werkstudent oder Abschlussarbeit - AI-gestützte Software-Weiterentwicklung & Automatisierung(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentnur vor OrtDresden - Koenig & Bauer AG
Praktikum oder Abschlussarbeit Softwareentwicklung(m/w/x)
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Praktika & Abschlussarbeiten für Studenten(m/w/x)
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