Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Reinforcement Learning for wheeled, bipedal robots(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor Ort
Stuttgart
Neuer Job?Nejo!
Die KI-Suchmaschine für Jobs
FRFraunhofer-Gesellschaft
Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)
Stuttgart
VollzeitVor Ort
AI/ML
Nejo KI-Zusammenfassung
RL-Ansätze für Roboternavigation in ROS2-Umgebung entwickeln und auf eigenen Robotern testen bei Forschungsorganisation mit 76 Instituten. Gültige Immatrikulation in Robotik/Informatik o.ä. und RL-Erfahrung erforderlich. Arbeit in Forschungsumgebung mit eigenen Robotern.
Anforderungen
- Gültige Immatrikulation an einer deutschen Universität/Hochschule in Robotik, Kybernetik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik oder vergleichbar
- Erfahrung mit Reinforcement Learning
- Erfahrung mit ROS von Vorteil
- Analytisches Denkvermögen
- Begeisterung für mobile Robotik
- Gute Englisch- oder Deutschkenntnisse
Aufgaben
- Den bestehenden Navigations-Stack analysieren
- Einen Reinforcement-Learning-Ansatz entwickeln und trainieren
- Modellfreie und/oder modellbasierte RL-Verfahren untersuchen
- In eine bestehende ROS2-Umgebung integrieren
- In Simulation validieren und auf eigenen Robotern testen
- Mit bestehenden Controllern vergleichen
- Ergebnisse dokumentieren und wissenschaftlich aufbereiten
Ausbildung
- Laufendes StudiumODER
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
- Englisch – verhandlungssicher
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
- Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Multi-session global traversability Mapping for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Multi-modal traversability estimation for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart - Bosch Group
Master Thesis Automated Driving Systems(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtKeine AngabeRenningen - Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Out-of-distribution detection + annotation for traversability estimation for robots(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart
FRFraunhofer-Gesellschaft
Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)
Stuttgart
VollzeitVor Ort
AI/ML
Nejo KI-Zusammenfassung
RL-Ansätze für Roboternavigation in ROS2-Umgebung entwickeln und auf eigenen Robotern testen bei Forschungsorganisation mit 76 Instituten. Gültige Immatrikulation in Robotik/Informatik o.ä. und RL-Erfahrung erforderlich. Arbeit in Forschungsumgebung mit eigenen Robotern.
Anforderungen
- Gültige Immatrikulation an einer deutschen Universität/Hochschule in Robotik, Kybernetik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik oder vergleichbar
- Erfahrung mit Reinforcement Learning
- Erfahrung mit ROS von Vorteil
- Analytisches Denkvermögen
- Begeisterung für mobile Robotik
- Gute Englisch- oder Deutschkenntnisse
Aufgaben
- Den bestehenden Navigations-Stack analysieren
- Einen Reinforcement-Learning-Ansatz entwickeln und trainieren
- Modellfreie und/oder modellbasierte RL-Verfahren untersuchen
- In eine bestehende ROS2-Umgebung integrieren
- In Simulation validieren und auf eigenen Robotern testen
- Mit bestehenden Controllern vergleichen
- Ergebnisse dokumentieren und wissenschaftlich aufbereiten
Ausbildung
- Laufendes StudiumODER
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
- Englisch – verhandlungssicher
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Über das Unternehmen
Fraunhofer-Gesellschaft
Branche
Research
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
Noch nicht perfekt?
- Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Reinforcement Learning for wheeled, bipedal robots(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Multi-session global traversability Mapping for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Multi-modal traversability estimation for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart - Bosch Group
Master Thesis Automated Driving Systems(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtKeine AngabeRenningen - Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Out-of-distribution detection + annotation for traversability estimation for robots(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart