Fraunhofer-Gesellschaft
Student:in im Bachelor- oder Masterstudium(m/w/x)
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Augsburg
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FRFraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit: Semantisches Wissensmodell für Mobile Manipulatoren(m/w/x)
Augsburg
TeilzeitWerkstudentVor Ort
Nejo KI-Zusammenfassung
Integration und Test eines Wissensmodells für Roboterinteraktion an einem Demonstrator im Technikum eines Forschungsinstituts. Sicherer Umgang mit Python, C++ oder ROS sowie erste Robotik-Erfahrung erwartet. Praktische Umsetzung an einem realen Demonstrator im Technikum.
Anforderungen
- Studium im Maschinenwesen, Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder vergleichbar
- Sicherer Umgang mit Python, C++ oder ROS
- Erste Erfahrungen im Bereich der Bilderkennung, Robotik
- Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise
Aufgaben
- Einarbeitung in die Umgebungserfassung
- Entwicklung eines semantischen Wissensmodells für die Interaktion Mobiler Manipulatoren
- Umsetzung einer Datenarchitektur und der Schnittstellen
- Integration in einen Demonstrator (Mobiler Manipulator) im Technikum des Fraunhofer IGCVs
- Test und Evaluation des Systems
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Python
- C++
- ROS
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
- Fraunhofer-Gesellschaft
Master-, Bachelorarbeit: Roboterintegration additive Fertigungsanlage(m/w/x)
TeilzeitPraktikumnur vor OrtAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
Abschluss-/ Semesterarbeit: Entwicklung flexibles Greifsystem Batteriespeichermontage(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentnur vor OrtAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
Abschluss-/ Semesterarbeit: Entwicklung Automatisierungskonzept Batteriespeichermontage(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentnur vor OrtAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
studentische Hilfskraft Flexible Roboteransteuerung in der Montage(m/w/x)
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Anforderungen
- Studium im Maschinenwesen, Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder vergleichbar
- Sicherer Umgang mit Python, C++ oder ROS
- Erste Erfahrungen im Bereich der Bilderkennung, Robotik
- Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise
Aufgaben
- Einarbeitung in die Umgebungserfassung
- Entwicklung eines semantischen Wissensmodells für die Interaktion Mobiler Manipulatoren
- Umsetzung einer Datenarchitektur und der Schnittstellen
- Integration in einen Demonstrator (Mobiler Manipulator) im Technikum des Fraunhofer IGCVs
- Test und Evaluation des Systems
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Über das Unternehmen
Fraunhofer-Gesellschaft
Branche
Research
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
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