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Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Semantische Perzeption mit Mobilen Robotern(m/w/x)
Erforschung und Entwicklung von Methoden zur Scene-Graph-Integration, Kombination von Gaussian Splatting mit Scene-Graphen. Informatik- oder Mechatronik-Studium mit C++/Python-Kenntnissen erforderlich. Einblicke in Forschung und Praxiserfahrung.
Anforderungen
- Studium in Informatik, Mechatronik oder verwandtem Studiengang
- Erfahrung in C++ und Python
- Grundlagen in Perzeption und Computer Vision
- Grundkenntnisse in ROS2
- Hohe Eigeninitiative und sorgfältige Arbeitsweise
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
Aufgaben
- Aktuelle Ansätze analysieren und bewerten
- Neue Forschungsfragen ableiten
- Methoden zur Scene-Graph-Integration erforschen und entwickeln
- Gaussian Splatting mit Scene-Graph-Ansätzen kombinieren
- Edge-Computing-Strategien untersuchen
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- C++
- Python
- ROS2
- Computer Vision
Benefits
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitsformen
- Regelung zum mobilen Arbeiten
Sonstige Vorteile
- Einblicke in Forschung
Abwechslungsreiche Aufgaben
- Praxiserfahrung sammeln
Weiterbildungsangebote
- Austausch zu wissenschaftlichen Themen
Mentoring & Coaching
- Motivierte und kompetente Betreuung
Gefällt dir diese Stelle?
BetaDein Career Agent findet täglich ähnliche Jobs für dich.
Noch nicht perfekt?
- FZI Forschungszentrum InformatikTeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe
- FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft oder Student:in für eine Abschlussarbeit zum Thema Datengetriebene Simulation für End-to-End Driving durch Multimodales 4D Gaussian Splatting(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentmit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft im Rahmen einer Abschlussarbeit zur Entwicklung eines neugierigen mobilen Roboters(m/w/x)
TeilzeitBefristeter Vertragmit HomeofficeBerufseinsteigerKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in für eine Abschlussarbeit zur Erreichbarkeitsanalyse und Arbeitsraumoptimierung für Industrieroboter(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Entwicklung und Implementierung einer auf Straßentopologien und Fahrzeugbeschränkungen basierenden Trajektorienprognose(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Semantische Perzeption mit Mobilen Robotern(m/w/x)
Erforschung und Entwicklung von Methoden zur Scene-Graph-Integration, Kombination von Gaussian Splatting mit Scene-Graphen. Informatik- oder Mechatronik-Studium mit C++/Python-Kenntnissen erforderlich. Einblicke in Forschung und Praxiserfahrung.
Anforderungen
- Studium in Informatik, Mechatronik oder verwandtem Studiengang
- Erfahrung in C++ und Python
- Grundlagen in Perzeption und Computer Vision
- Grundkenntnisse in ROS2
- Hohe Eigeninitiative und sorgfältige Arbeitsweise
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
Aufgaben
- Aktuelle Ansätze analysieren und bewerten
- Neue Forschungsfragen ableiten
- Methoden zur Scene-Graph-Integration erforschen und entwickeln
- Gaussian Splatting mit Scene-Graph-Ansätzen kombinieren
- Edge-Computing-Strategien untersuchen
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- C++
- Python
- ROS2
- Computer Vision
Benefits
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitsformen
- Regelung zum mobilen Arbeiten
Sonstige Vorteile
- Einblicke in Forschung
Abwechslungsreiche Aufgaben
- Praxiserfahrung sammeln
Weiterbildungsangebote
- Austausch zu wissenschaftlichen Themen
Mentoring & Coaching
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Über das Unternehmen
FZI Forschungszentrum Informatik
Branche
Research
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine gemeinnützige Forschungseinrichtung, die sich mit Informatik-Anwendungsforschung beschäftigt und Fachkräfte für den digitalen Wandel ausbildet.
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Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Robotersteuerung mittels natürlicher Sprache(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft oder Student:in für eine Abschlussarbeit zum Thema Datengetriebene Simulation für End-to-End Driving durch Multimodales 4D Gaussian Splatting(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentmit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft im Rahmen einer Abschlussarbeit zur Entwicklung eines neugierigen mobilen Roboters(m/w/x)
TeilzeitBefristeter Vertragmit HomeofficeBerufseinsteigerKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in für eine Abschlussarbeit zur Erreichbarkeitsanalyse und Arbeitsraumoptimierung für Industrieroboter(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Entwicklung und Implementierung einer auf Straßentopologien und Fahrzeugbeschränkungen basierenden Trajektorienprognose(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe