Neuer Job?Nejo!

Dein persönlicher KI-Karriere-Agent

FZFZI Forschungszentrum Informatik

letzten Monat

Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Robotersteuerung mittels natürlicher Sprache(m/w/x)

Karlsruhe

TeilzeitPraktikummit Homeoffice

AI/ML

Nejo KI-Zusammenfassung

Jetzt bewerben

Entwicklung und Implementierung von LLM/VLM/VLA-Pipelines für Mensch-Roboter-Interaktionen auf ROS 2-Plattformen. Gute Python-Programmierkenntnisse erforderlich. Einblicke in aktuelle Forschungsthemen und Praxiserfahrung.

Anforderungen

Studium der Informatik oder verwandten Studiengang
Interesse an Robotik und natürlicher Sprachverarbeitung
Theoretische Kenntnisse in Maschinellem Lernen, LLMs, VLMs, VLAs
Gute objektorientierte Programmierkenntnisse in Python
Vorkenntnisse mit ROS2 (idealerweise)
Erfahrung mit Linux und Git
Eigeninitiative, sorgfältige und gewissenhafte Arbeitsweise
Freude an selbständigem Arbeiten, Motivation und Engagement
Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse

Aufgaben

Aktuelle Ansätze und Entwicklungen für LLMs/VLMs/VLAs in der Robotik recherchieren
LLM/VLM/VLA-Pipelines für Mensch-Roboter-Interaktionen entwickeln und implementieren
Verschiedene Skills für Roboter mit dem Softwareframework ROS 2 definieren
Entwickelte Programme auf bestehenden Roboterplattformen integrieren
Ergebnisse in Simulation und auf Robotern testen und evaluieren

Ausbildung

Bachelor-Abschluss

Sprachen

Deutsch – verhandlungssicher
Englisch – verhandlungssicher

Tools & Technologien

Robotik
natürliche Sprachverarbeitung (NLP)
Large Language Models (LLMs)
Vision Language Models (VLMs)
Vison-Language-Action Models (VLAs)
Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)
Python
ROS2
Linux
Git

Benefits

Flexibles Arbeiten

Flexible Arbeitsformen
Mobiles Arbeiten

Weiterbildungsangebote

Austausch zu wissenschaftlichen Themen

Sonstige Vorteile

Einblicke in Forschung
Praxiserfahrung
Forschungslabore

Moderne Technikausstattung

Nutzung neuester Hard- und Software

Mentoring & Coaching

Motivierte und kompetente Betreuung

Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens FZI Forschungszentrum Informatik erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

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