Flexion Robotics
Robotics Engineer - Modeling & Sim-to-Real Transfer(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahren
Zürich
Neuer Job?Nejo!
Dein persönlicher KI-Karriere-Agent
FLFlexion Robotics
Simulation Software Engineer(m/w/x)
Zürich
VollzeitVor OrtSenior
AI/ML
Nejo KI-Zusammenfassung
Building core simulation infrastructure for humanoid robot intelligence. GPU simulator experience, Python/PyTorch, and physics simulation understanding required. Competitive compensation package.
Anforderungen
- Strong experience building/extending robotics simulation systems
- Hands-on experience with GPU simulators (MuJoCo, Isaac Gym/Lab)
- Proven track record building simulation infrastructure for learning-based robotics
- Excellent Python and Pytorch programming skills
- Deep understanding of physics simulation (rigid body dynamics, contacts, actuators)
- Knowledge of GPU systems and performance optimization
- Experience with deformable objects, soft contacts, or complex actuation systems
- Experience with multi-GPU/distributed training systems
- Experience with Nvidia's Warp
Aufgaben
- Design and build core simulation infrastructure
- Maintain simulation architecture and reliability
- Develop and refine physical models
- Improve simulation fidelity for contacts, actuators, and sensors
- Optimize simulation for parallel reinforcement learning
- Identify and remove compute and memory bottlenecks
- Integrate and extend photorealistic rendering pipelines
- Generate synthetic datasets for perception systems
- Maintain software-in-the-loop testing infrastructure
- Validate policies and systems in simulation
- Collaborate with RL, control, perception, and hardware teams
Berufserfahrung
- ca. 4 - 6 Jahre
Ausbildung
- Abgeschlossene BerufsausbildungODER
- Bachelor-AbschlussODER
- Master-Abschluss
Sprachen
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- MuJoCo
- Isaac Gym
- Isaac Lab
- Python
- Pytorch
- Nvidia Warp
Benefits
Attraktive Vergütung
- Competitive compensation package
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Flexion Robotics erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Gefällt dir diese Stelle?
BetaDein Career Agent findet täglich ähnliche Jobs für dich.
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- Hands-on experience with GPU simulators (MuJoCo, Isaac Gym/Lab)
- Proven track record building simulation infrastructure for learning-based robotics
- Excellent Python and Pytorch programming skills
- Deep understanding of physics simulation (rigid body dynamics, contacts, actuators)
- Knowledge of GPU systems and performance optimization
- Experience with deformable objects, soft contacts, or complex actuation systems
- Experience with multi-GPU/distributed training systems
- Experience with Nvidia's Warp
Aufgaben
- Design and build core simulation infrastructure
- Maintain simulation architecture and reliability
- Develop and refine physical models
- Improve simulation fidelity for contacts, actuators, and sensors
- Optimize simulation for parallel reinforcement learning
- Identify and remove compute and memory bottlenecks
- Integrate and extend photorealistic rendering pipelines
- Generate synthetic datasets for perception systems
- Maintain software-in-the-loop testing infrastructure
- Validate policies and systems in simulation
- Collaborate with RL, control, perception, and hardware teams
Berufserfahrung
- ca. 4 - 6 Jahre
Ausbildung
- Abgeschlossene BerufsausbildungODER
- Bachelor-AbschlussODER
- Master-Abschluss
Sprachen
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Tools & Technologien
- MuJoCo
- Isaac Gym
- Isaac Lab
- Python
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Benefits
Attraktive Vergütung
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Über das Unternehmen
Flexion Robotics
Branche
IT
Beschreibung
Flexion builds the intelligence layer for next-gen humanoid robots, accelerating their real-world deployment.
Noch nicht perfekt?
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