Flexion Robotics
.AI Research Engineer - RL Manipulation(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahren
Zürich
Neuer Job?Nejo!
Dein persönlicher KI-Karriere-Agent
FLFlexion Robotics
Research Engineer - Dexterous Manipulation (Egocentric Models)(m/w/x)
Zürich
VollzeitVor OrtSenior
AI/ML
Nejo KI-Zusammenfassung
Architecting pre-training objectives for egocentric video datasets and developing hand-object interaction representations. PhD or Master's degree in Robotics or ML required. Energetic, collaborative team.
Anforderungen
- PhD or Master’s degree in Robotics, Machine Learning, or related field
- Strong focus on data-driven manipulation, egocentric vision, or foundation models
- Experience with Humanoid or Dexterous Manipulation
- Deep understanding of contact-rich physics
- Excellent Python knowledge
- Excellent PyTorch knowledge
- Excellent distributed training knowledge (FSDP, NCCL)
- Proven expertise in Diffusion Models
- Proven expertise in Flow Matching
- Proven expertise in Transformers
- Hands-on experience deploying learning-based controllers on real robot hardware
- Experience with Reinforcement Learning
- Experience with simulation environments (IsaacLab, MuJoCo)
Aufgaben
- Architect large-scale pre-training objectives for egocentric video datasets
- Develop generalizable representations of hand-object interactions
- Implement spatial-temporal dynamics learning
- Unify visual perception and natural language instructions into robotic trajectories
- Design generative action heads using Diffusion Models
- Optimize generative action heads with Flow-matching techniques
- Develop algorithms for humanoid motion alignment
- Ensure fluid and stable execution of humanoid systems
- Optimize foundation model performance with Offline RL
- Fine-tune models using high-fidelity simulations
- Translate research in scaling laws into production-ready architectures
- Enhance robot reliability and autonomy through cross-functional research
Berufserfahrung
- ca. 4 - 6 Jahre
Ausbildung
- Master-Abschluss
Sprachen
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Robotics
- Machine Learning
- Python
- PyTorch
- FSDP
- NCCL
- Diffusion Models
- Flow Matching
- Transformers
- Reinforcement Learning
- IsaacLab
- MuJoCo
Benefits
Attraktive Vergütung
- Competitive compensation package
Lockere Unternehmenskultur
- Energetic, collaborative team
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Flexion Robotics erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
- Flexion Robotics
Robotics Engineer - Modeling & Sim-to-Real Transfer(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahrenZürich - Flexion Robotics
.AI Engineer - Dexterous Manipulation(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahrenZürich - Intrinsic
Research Scientist, Deep Learning(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahrenZürich - Flexion Robotics
Internship - Robotics Manipulation(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtZürich
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VollzeitVor OrtSenior
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Nejo KI-Zusammenfassung
Architecting pre-training objectives for egocentric video datasets and developing hand-object interaction representations. PhD or Master's degree in Robotics or ML required. Energetic, collaborative team.
Anforderungen
- PhD or Master’s degree in Robotics, Machine Learning, or related field
- Strong focus on data-driven manipulation, egocentric vision, or foundation models
- Experience with Humanoid or Dexterous Manipulation
- Deep understanding of contact-rich physics
- Excellent Python knowledge
- Excellent PyTorch knowledge
- Excellent distributed training knowledge (FSDP, NCCL)
- Proven expertise in Diffusion Models
- Proven expertise in Flow Matching
- Proven expertise in Transformers
- Hands-on experience deploying learning-based controllers on real robot hardware
- Experience with Reinforcement Learning
- Experience with simulation environments (IsaacLab, MuJoCo)
Aufgaben
- Architect large-scale pre-training objectives for egocentric video datasets
- Develop generalizable representations of hand-object interactions
- Implement spatial-temporal dynamics learning
- Unify visual perception and natural language instructions into robotic trajectories
- Design generative action heads using Diffusion Models
- Optimize generative action heads with Flow-matching techniques
- Develop algorithms for humanoid motion alignment
- Ensure fluid and stable execution of humanoid systems
- Optimize foundation model performance with Offline RL
- Fine-tune models using high-fidelity simulations
- Translate research in scaling laws into production-ready architectures
- Enhance robot reliability and autonomy through cross-functional research
Berufserfahrung
- ca. 4 - 6 Jahre
Ausbildung
- Master-Abschluss
Sprachen
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Robotics
- Machine Learning
- Python
- PyTorch
- FSDP
- NCCL
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- Flow Matching
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- IsaacLab
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Benefits
Attraktive Vergütung
- Competitive compensation package
Lockere Unternehmenskultur
- Energetic, collaborative team
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Flexion Robotics erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Über das Unternehmen
Flexion Robotics
Branche
IT
Beschreibung
Flexion builds the intelligence layer for next-gen humanoid robots, accelerating their real-world deployment.
Noch nicht perfekt?
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Research Scientist, Deep Learning(m/w/x)
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