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Senior Software Engineer — Teleoperation(m/w/x)
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Zürich
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COConsulteer
Senior Software Engineer – Sensor Perception(m/w/x)
Zürich
VollzeitVor OrtSenior
Nejo KI-Zusammenfassung
Aufbau einer hochperformanten Perception-Plattform für humanoide Robotersysteme mit CUDA-optimierten GPU-Datenpfaden. Abgeschlossenes Studium in Informatik oder vergleichbar erforderlich. Deployment auf Embedded-GPU-Plattformen wie NVIDIA Jetson.
Anforderungen
- Abgeschlossenes Studium (Master oder Promotion) in Informatik oder vergleichbar
- Sehr gute C++ Kenntnisse und fundierte Systemprogrammierkenntnisse
- Entwicklungserfahrung von Echtzeit- und produktionsreifen Datenpipelines
- Tiefgehendes Verständnis GPU-beschleunigter Systeme (Datenbewegung, Parallelisierung, Performance-Optimierung mit CUDA)
- Erfahrung im Deployment von Software auf Embedded-GPU-Plattformen (z. B. NVIDIA Jetson)
- Erfahrung mit automatisierten Tests, Validierung und Benchmarking
- Erfahrung in der Überführung von Perception-Systemen aus Forschung in produktive Anwendungen
- Erfahrung mit Frameworks wie ROS2, GStreamer, DeepStream, NVIDIA GXF/NITROS oder vergleichbar
- Kenntnisse in synthetischer Datengenerierung und Simulationsplattformen (z. B. NVIDIA Isaac Sim) von Vorteil
- Ausgeprägtes technisches Urteilsvermögen und pragmatische, ergebnisorientierte Arbeitsweise
Aufgaben
- Eine hochperformante Perception-Plattform für humanoide Robotersysteme aufbauen
- High-Throughput- und Low-Latency-Sensorpipelines in C++ designen und implementieren
- GPU-Datenpfade mit CUDA optimieren (Speicherverwaltung, Parallelisierung, Zero-Copy)
- Perception-Workloads auf Embedded-GPU-Plattformen (z. B. NVIDIA Jetson) deployen und optimieren
- State-of-the-Art-Perception-Algorithmen von der Forschung in Produktionssysteme überführen
- Beschleunigte Inferenz-Engines (z. B. TensorRT) integrieren
- Stabile und saubere Schnittstellen zu Autonomie-Modulen designen
- Pipelines für automatisierte Datensatzgenerierung, Modelltraining und Evaluation aufbauen
- Best Practices im Software Engineering etablieren (CI-Testing, Observability, Performance-Profiling)
Berufserfahrung
- 5 Jahre
Ausbildung
- Master-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- C++
- CUDA
- NVIDIA Jetson
- ROS2
- GStreamer
- DeepStream
- NVIDIA GXF/NITROS
- NVIDIA Isaac Sim
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Consulteer erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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Über das Unternehmen
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Branche
IT
Beschreibung
The company delivers performant, reusable assets and pipelines for advanced simulation and robotics systems.
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