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Senior Software Engineer – Sensor Perception(m/w/x)
Aufbau einer hochperformanten Perception-Plattform für humanoide Robotersysteme mit CUDA-optimierten GPU-Datenpfaden. Abgeschlossenes Studium in Informatik oder vergleichbar erforderlich. Deployment auf Embedded-GPU-Plattformen wie NVIDIA Jetson.
Anforderungen
- Abgeschlossenes Studium (Master oder Promotion) in Informatik oder vergleichbar
- Sehr gute C++ Kenntnisse und fundierte Systemprogrammierkenntnisse
- Entwicklungserfahrung von Echtzeit- und produktionsreifen Datenpipelines
- Tiefgehendes Verständnis GPU-beschleunigter Systeme (Datenbewegung, Parallelisierung, Performance-Optimierung mit CUDA)
- Erfahrung im Deployment von Software auf Embedded-GPU-Plattformen (z. B. NVIDIA Jetson)
- Erfahrung mit automatisierten Tests, Validierung und Benchmarking
- Erfahrung in der Überführung von Perception-Systemen aus Forschung in produktive Anwendungen
- Erfahrung mit Frameworks wie ROS2, GStreamer, DeepStream, NVIDIA GXF/NITROS oder vergleichbar
- Kenntnisse in synthetischer Datengenerierung und Simulationsplattformen (z. B. NVIDIA Isaac Sim) von Vorteil
- Ausgeprägtes technisches Urteilsvermögen und pragmatische, ergebnisorientierte Arbeitsweise
Aufgaben
- Eine hochperformante Perception-Plattform für humanoide Robotersysteme aufbauen
- High-Throughput- und Low-Latency-Sensorpipelines in C++ designen und implementieren
- GPU-Datenpfade mit CUDA optimieren (Speicherverwaltung, Parallelisierung, Zero-Copy)
- Perception-Workloads auf Embedded-GPU-Plattformen (z. B. NVIDIA Jetson) deployen und optimieren
- State-of-the-Art-Perception-Algorithmen von der Forschung in Produktionssysteme überführen
- Beschleunigte Inferenz-Engines (z. B. TensorRT) integrieren
- Stabile und saubere Schnittstellen zu Autonomie-Modulen designen
- Pipelines für automatisierte Datensatzgenerierung, Modelltraining und Evaluation aufbauen
- Best Practices im Software Engineering etablieren (CI-Testing, Observability, Performance-Profiling)
Berufserfahrung
- 5 Jahre
Ausbildung
- Master-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- C++
- CUDA
- NVIDIA Jetson
- ROS2
- GStreamer
- DeepStream
- NVIDIA GXF/NITROS
- NVIDIA Isaac Sim
Noch nicht perfekt?
- ConsulteerVollzeitnur vor OrtSeniorZürich
- CHARM ABB Robotics Switzerland Ltd
R&D Team Lead - Robotic Software Engineering(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtSeniorZürich - Tecan Trading AG
Senior Embedded Software Engineer(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtSeniorMännedorf - Intrinsic
Senior AI Research Scientist - Vision-guided robotics(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtSeniorMünchen, Zürich - CHARM ABB Robotics Switzerland Ltd
Computer Vision / 3D Perception Internship(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtZürich
Senior Software Engineer – Sensor Perception(m/w/x)
Aufbau einer hochperformanten Perception-Plattform für humanoide Robotersysteme mit CUDA-optimierten GPU-Datenpfaden. Abgeschlossenes Studium in Informatik oder vergleichbar erforderlich. Deployment auf Embedded-GPU-Plattformen wie NVIDIA Jetson.
Anforderungen
- Abgeschlossenes Studium (Master oder Promotion) in Informatik oder vergleichbar
- Sehr gute C++ Kenntnisse und fundierte Systemprogrammierkenntnisse
- Entwicklungserfahrung von Echtzeit- und produktionsreifen Datenpipelines
- Tiefgehendes Verständnis GPU-beschleunigter Systeme (Datenbewegung, Parallelisierung, Performance-Optimierung mit CUDA)
- Erfahrung im Deployment von Software auf Embedded-GPU-Plattformen (z. B. NVIDIA Jetson)
- Erfahrung mit automatisierten Tests, Validierung und Benchmarking
- Erfahrung in der Überführung von Perception-Systemen aus Forschung in produktive Anwendungen
- Erfahrung mit Frameworks wie ROS2, GStreamer, DeepStream, NVIDIA GXF/NITROS oder vergleichbar
- Kenntnisse in synthetischer Datengenerierung und Simulationsplattformen (z. B. NVIDIA Isaac Sim) von Vorteil
- Ausgeprägtes technisches Urteilsvermögen und pragmatische, ergebnisorientierte Arbeitsweise
Aufgaben
- Eine hochperformante Perception-Plattform für humanoide Robotersysteme aufbauen
- High-Throughput- und Low-Latency-Sensorpipelines in C++ designen und implementieren
- GPU-Datenpfade mit CUDA optimieren (Speicherverwaltung, Parallelisierung, Zero-Copy)
- Perception-Workloads auf Embedded-GPU-Plattformen (z. B. NVIDIA Jetson) deployen und optimieren
- State-of-the-Art-Perception-Algorithmen von der Forschung in Produktionssysteme überführen
- Beschleunigte Inferenz-Engines (z. B. TensorRT) integrieren
- Stabile und saubere Schnittstellen zu Autonomie-Modulen designen
- Pipelines für automatisierte Datensatzgenerierung, Modelltraining und Evaluation aufbauen
- Best Practices im Software Engineering etablieren (CI-Testing, Observability, Performance-Profiling)
Berufserfahrung
- 5 Jahre
Ausbildung
- Master-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- C++
- CUDA
- NVIDIA Jetson
- ROS2
- GStreamer
- DeepStream
- NVIDIA GXF/NITROS
- NVIDIA Isaac Sim
Über das Unternehmen
Consulteer
Branche
IT
Beschreibung
The company delivers performant, reusable assets and pipelines for advanced simulation and robotics systems.
Noch nicht perfekt?
- Consulteer
Senior Software Engineer — Teleoperation(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtSeniorZürich - CHARM ABB Robotics Switzerland Ltd
R&D Team Lead - Robotic Software Engineering(m/w/x)
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Vollzeitnur vor OrtSeniorMännedorf - Intrinsic
Senior AI Research Scientist - Vision-guided robotics(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtSeniorMünchen, Zürich - CHARM ABB Robotics Switzerland Ltd
Computer Vision / 3D Perception Internship(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtZürich