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COConsulteer
Senior Motion Planning Engineer(m/w/x)
Zürich
Vollzeitmit HomeofficeSenior
Nejo KI-Zusammenfassung
At advanced robotics systems provider, designing optimization-based motion planning algorithms for mobile robots, integrating ROS2. Strong hands-on experience in robot motion planning and numerical optimization required. High autonomy on complex projects.
Anforderungen
- Strong hands-on experience in robot motion planning
- Solid background in numerical optimization for motion planning
- Proven expertise in C++ and Python
- Practical experience with NumPy, PyTorch, or JAX
- Ability to work independently and drive complex topics
- Hands-on experience with ROS2 development and integration
- Experience with GPU development on NVIDIA Jetson platforms
- Exposure to generative models, such as flow-based models
- Experience working with humanoid robots
- Familiarity with NVIDIA Omniverse or comparable simulation environments
Aufgaben
- Design advanced motion planning algorithms for mobile robots
- Develop optimization-based planners with cost functions and constraints
- Implement production-ready software in C++ and Python
- Focus on testing, validation, and maintainability of software
- Develop and integrate ROS2 nodes in robotic systems
- Debug complex robotic systems and troubleshoot software and hardware issues
- Drive technical objectives aligned with the squad roadmap
Berufserfahrung
- ca. 4 - 6 Jahre
Ausbildung
- Bachelor-AbschlussODER
- Master-Abschluss
Sprachen
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- C++
- Python
- NumPy
- PyTorch
- JAX
- ROS2
- NVIDIA Jetson
- NVIDIA Omniverse
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Consulteer erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
- ANYbotics
Senior AI Research Engineer in Visual Perception(m/w/x)
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Vollzeitmit HomeofficeSeniorZürich - SAEKI
Senior Automation Engineer (Robotics)(m/w/x)
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Aufgaben
- Design advanced motion planning algorithms for mobile robots
- Develop optimization-based planners with cost functions and constraints
- Implement production-ready software in C++ and Python
- Focus on testing, validation, and maintainability of software
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Über das Unternehmen
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Branche
Other
Beschreibung
The company delivers performant, reusable assets and pipelines for advanced simulation and robotics systems.
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