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Consulteer
vor 19 Tagen

Senior Motion Planning Engineer(m/w/x)

Zürich
Vollzeitmit HomeofficeSenior

Beschreibung

In this role, you will be at the forefront of robotics, designing and implementing cutting-edge motion planning algorithms. Your work will involve developing software, integrating systems, and troubleshooting to ensure seamless operation from prototype to production.

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Anforderungen

  • •Strong hands-on experience in robot motion planning
  • •Solid background in numerical optimization for motion planning
  • •Proven expertise in C++ and Python
  • •Practical experience with NumPy, PyTorch, or JAX
  • •Ability to work independently and drive complex topics
  • •Hands-on experience with ROS2 development and integration
  • •Experience with GPU development on NVIDIA Jetson platforms
  • •Exposure to generative models, such as flow-based models
  • •Experience working with humanoid robots
  • •Familiarity with NVIDIA Omniverse or comparable simulation environments

Berufserfahrung

ca. 4 - 6 Jahre

Aufgaben

  • •Design advanced motion planning algorithms for mobile robots
  • •Develop optimization-based planners with cost functions and constraints
  • •Implement production-ready software in C++ and Python
  • •Focus on testing, validation, and maintainability of software
  • •Develop and integrate ROS2 nodes in robotic systems
  • •Debug complex robotic systems and troubleshoot software and hardware issues
  • •Drive technical objectives aligned with the squad roadmap

Tools & Technologien

C++PythonNumPyPyTorchJAXROS2NVIDIA JetsonNVIDIA Omniverse

Sprachen

Englisch – verhandlungssicher

Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Consulteer erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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