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NONomagic

Research Scientist(m/w/x)

Zürich
Vollzeitmit HomeofficeBerufserfahren
AI/ML
Data Science

Designing multimodal model architectures for physical AI foundation models. Deep ML, systems engineering, and robotics experience required. Flexible working hours, relocation package.

Anforderungen

  • Belief in physical AI through factory deployments
  • Excitement for turning robotic stacks into physical AI training data
  • Desire to bridge ML research and robotic execution
  • Deep research and practical experience in ML, systems engineering, robotics
  • Designing, training, fine-tuning large-scale deep learning architectures
  • Strong deep learning framework fundamentals (PyTorch/JAX)
  • Comfortable debugging at all stack layers
  • Care for empirical rigor and iteration speed
  • Hands-on hardware experience
  • Understanding of robotics full stack (perception, controls, state estimation)
  • Care for evaluation and failure analysis in physical world
  • Ability to move between theoretical design and physical implementation
  • Preference for execution, rapid iteration, real-world robustness

Aufgaben

  • Design model architectures for multimodal robotic data
  • Define training objectives and curricula for foundation models
  • Develop scalable data mixtures and sampling strategies
  • Run ablation studies to understand scaling laws and data quality
  • Collaborate with ML Infra to optimize cluster utilization
  • Explore fine-tuning methods for real-world adaptation
  • Improve model controllability and safety using reinforcement learning
  • Develop methods for real-world reliability and edge case handling
  • Design evaluation frameworks for robot performance
  • Analyze real-world evaluation results to guide research
  • Bridge the gap between model outputs and physical outcomes

Berufserfahrung

  • ca. 1 - 4 Jahre

Ausbildung

  • Bachelor-AbschlussODER
  • Master-Abschluss

Sprachen

  • Englischverhandlungssicher

Tools & Technologien

  • PyTorch
  • JAX
  • VLMs
  • VLAs
  • RL
  • RLHF
  • Imitation Learning

Benefits

Flexibles Arbeiten

  • Flexible working hours

Lockere Unternehmenskultur

  • English-speaking environment

Sonstige Zulagen

  • Relocation package
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Nomagic erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

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