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BOBosch Group

Masterarbeit Modellbasierte Bewertung des Einflusses von physikalischen Unsicherheiten für ein Zweirad(m/w/x)

Renningen
VollzeitPraktikumVor Ort

Erstellung eines Zweiradmodells in MATLAB/Python mit intrusiver polynomialer Chaosentwicklung. Masterstudium Ingenieurwissenschaften mit Kenntnissen in Regelungstechnik und Fahrdynamik erforderlich. Präsenz vor Ort für die Arbeit an physikalischen Unsicherheiten.

Anforderungen

  • Masterstudium Ingenieurwissenschaften (Automatisierungs-/Regelungstechnik oder vergleichbar)
  • Kenntnisse in Regelungstechnik und Signalverarbeitung
  • Kenntnisse in Fahrdynamik
  • Strukturierte und eigenverantwortliche Arbeitsweise
  • Präsenz vor Ort erforderlich
  • Sehr gute Deutschkenntnisse
  • Sehr gute Englischkenntnisse
  • Immatrikulation an einer Hochschule
  • Lebenslauf
  • Aktueller Notenspiegel
  • Prüfungsordnung
  • Gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis

Aufgaben

  • Umfassende Einarbeitung in das Thema
  • Erstellung eines geeigneten Zweiradmodells in MATLAB/Python
  • Präzise Parametrierung des Zweiradmodells
  • Adaption und Implementierung der intrusiven polynomielle Chaosentwicklung (PCE) in MATLAB/Python
  • Systematische Untersuchung des Einflusses von Modellparametern auf Modellzustände
  • Experimentelle Absicherung der erarbeiteten Ergebnisse am Zweirad-Prototyp
  • Entwurf und Test eines robusten Reglers in Simulation
  • Führung des Zweirads entlang einer vorgegebenen Fahrspur unter Annahme von Parameterunsicherheiten
  • Ermittlung der relevantesten Modellparameter durch globale Sensitivitätsanalyse

Ausbildung

  • Laufendes Studium

Sprachen

  • Deutschverhandlungssicher
  • Englischverhandlungssicher

Tools & Technologien

  • MATLAB/Simulink
  • Python
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Bosch Group erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

  • Bosch Group

    Praktikum Modellbasierte Bewertung des Einflusses physikalischer Unsicherheiten für ein Zweirad(m/w/x)

    VollzeitPraktikumnur vor Ort
    Renningen
  • Bosch Group

    Masterarbeit im Bereich adaptiver Regelung von elektrischen Antrieben(m/w/x)

    VollzeitPraktikumnur vor Ort
    Renningen
  • Robert Bosch Stiftung GmbH

    Masterarbeit Entwicklung physikalischer Python-Modelle für Antriebssysteme in der Halbleiterfertigung(m/w/x)

    VollzeitPraktikumnur vor Ort
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  • Bosch Group

    Abschlussarbeit in Robuste Regelalgorithmen für elektromechanische Bremsen(m/w/x)

    VollzeitPraktikumnur vor Ort
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  • Bosch Group

    Master Thesis Advanced Control Strategies for Next-Generation Vehicle Dynamics(m/w/x)

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