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FLFlexion Robotics

Internship - Humanoid Motion Generation (Diffusion or Flow Matching)(m/w/x)

Zürich
VollzeitPraktikumVor Ort
AI/ML

Generating whole-body trajectories for humanoid robots using diffusion models. Master's or PhD in CS, Robotics, or ML required. Work on cutting-edge perception and interaction.

Anforderungen

  • Pursuing Master's or PhD in CS, Robotics, ML, or related field
  • Experience in diffusion models/flow matching or learning-based trajectory generation
  • Familiarity with generative modeling for time series data
  • Excellent Python and PyTorch skills
  • Strong analytical and problem-solving skills
  • Ability to implement state-of-the-art methods from literature
  • Preferable: autonomous research/project work in human motion generation, robotic imitation learning, or ego-centric action prediction
  • Experience in robotics (plus)
  • Experience with simulation environments (plus)
  • Experience with multi-modal generative models (plus)
  • Experience with finetuning foundation models for actions/kinematics (plus)

Aufgaben

  • Work at the intersection of generative whole-body trajectory generation and 3D environment perception
  • Utilize diffusion models, flow matching, and/or auto-regressive models for trajectory generation
  • Push boundaries of humanoid robot perception and interaction

Ausbildung

  • Laufendes Studium

Sprachen

  • Englischverhandlungssicher

Tools & Technologien

  • Python
  • PyTorch
  • diffusion models
  • flow matching
  • generative modeling
  • foundation models
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Flexion Robotics erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

  • Flexion Robotics

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    VollzeitPraktikumnur vor Ort
    Zürich
  • NVIDIA Switzerland AG

    Robotics Research Intern(m/w/x)

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    VollzeitPraktikumnur vor Ort
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  • Flexion Robotics

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    Vollzeitnur vor OrtSenior
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