Harmattan AI
Flight Control & Dynamics Engineer(m/w/x)
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Lausanne, Zürich
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HAHarmattan AI
Flight Guidance & Motion Planning Engineer(m/w/x)
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Nejo KI-Zusammenfassung
Onboard motion planning for high-speed autonomous flight systems. Experience with guidance laws and control loop closure required. Working with perception-aware planning and airframe limits.
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Anforderungen
- Degree in aerospace, robotics, GNC, or related STEM field
- Onboard motion planning, trajectory generation, and tracking experience
- Guidance laws on flying platforms experience
- Control loop closure on perception output experience
- Handling latency and dropout in control loops
- Familiarity with learning-based planning or guidance
- Familiarity with simulation-based training
- Judgment to weigh learning-based approaches against classical
- Systems-minded approach
- Pragmatism about failure modes and imperfect inputs
- Discipline in simulation and validation
- Clear communication skills
- Ability to present guidance and test results
- Thriving under pressure
- No-task-is-too-small mentality
- Bonus: Vision-based or perception-coupled guidance experience
- 100% dedication to Harmattan AI's mission
Aufgaben
- Plan dynamically feasible paths onboard
- Implement obstacle avoidance and replanning
- Conduct perception-aware planning
- Generate feasible trajectories under airframe limits
- Hand references to the control loop
- Design guidance laws for aircraft steering
- Manage input contracts from Navigation and perception
- Handle latency, rate, and dropout issues
- Develop behavior for input dropout
- Implement mode and failsafe logic
- Verify systems in simulation and testing
- Conduct Monte Carlo campaigns
- Fly and iterate from logs
- Mentor junior engineers
Berufserfahrung
ca. 1 - 4 Jahre
Ausbildung
Bachelor-Abschluss
Sprachen
Englisch – verhandlungssicher
Von Nejo automatisch aufbereitet
Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Harmattan AI erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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HA
AerospaceLausanne
The company builds autonomous and scalable defense systems driven by engineering developments in robotics and AI.
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