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FZI Forschungszentrum Informatik
last mo.

Student:in für eine Abschlussarbeit zum Thema Deep Learning Birds-Eye-View Transformation Methoden mit Kamera und Lidar für automatisiertes Fahren(m/w/x)

Karlsruhe
Full-timeTemporary contractWith Home Office
AI/ML

Description

In dieser Masterarbeit im FZI-Team beschäftigst du dich mit Deep Learning-Methoden für die Kamera- und Lidar-Wahrnehmung im automatisierten Fahren. Dein Alltag umfasst Literaturrecherche, das Trainieren von Modellen und die Evaluierung der Ergebnisse.

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Requirements

  • Abgeschlossenes Bachelorstudium in Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik, Maschinenbau oder verwandtem Studiengang
  • Gute Kenntnisse in Python
  • Idealerweise erste Erfahrungen mit Deep-Learning-Ansätzen
  • Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Education

Bachelor's degree

Tasks

  • Literaturrecherche zu Birds-Eye-View Deep Learning Methoden durchführen
  • Open-Source Implementierungen untersuchen
  • Open-Source Implementierungen selbst trainieren
  • Open-Source Implementierungen auf den Argoverse 2 Datensatz anpassen
  • Einfache Variante selbst implementieren, wenn gewünscht
  • Methode evaluieren und mit Open-Source Lösungen vergleichen

Tools & Technologies

Python

Languages

GermanBusiness Fluent

EnglishBusiness Fluent

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