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Senior Manipulation Engineer - Mobile Robotics(m/w/x)
Entwicklung von Greifstrategien und Kraftregelungen für mobile, kognitive Roboter bei Entwickler kollaborativer Robotik. Fundierte Erfahrung mit ROS2 und MoveIt2 erforderlich. 30 Tage Urlaub.
Requirements
- Studium in Robotik, Software Engineering, Regelungstechnik oder vergleichbar
- Mindestens 5 Jahre Berufserfahrung in robotischer Manipulation oder Bewegungsregelung
- Sehr gute Kenntnisse in Python und C++
- Fundierte Erfahrung mit ROS2 und MoveIt2
- Verständnis von Roboterkinematik, -dynamik und Bewegungsplanung
- Erfahrung mit Kraft-/Momentenregelung (Impedanz-/Admittanzregelung)
- Vertrautheit mit NVIDIA Isaac Sim oder vergleichbaren Robotiksimulatoren
- Ausgezeichnete Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Tasks
- Robuste Greifprimitive für unterschiedliche Objekte und Aufgaben entwickeln
- Ganzkörper-Manipulationsstrategien für mobile Basen designen
- Stabilität und Präzision bei Kontaktaufgaben sicherstellen
- Kraft- und Momentenregelungen für sichere Interaktionen implementieren
- Dual-Arm-Manipulationsverhalten für komplexe Aufgaben koordinieren
- Manipulations-Simulationsumgebungen in NVIDIA Isaac Sim aufbauen
- In einem interdisziplinären, agilen Team zusammenarbeiten
- Aktiv zur Produkt-Roadmap und Systemzukunft beitragen
Work Experience
- 5 years
Education
- Bachelor's degree
Languages
- English – Business Fluent
Tools & Technologies
- Python
- C++
- ROS2
- MoveIt2
- NVIDIA Isaac Sim
Benefits
Competitive Pay
- Attraktive Vergütung
Flexible Working
- Flexible Arbeitszeiten
More Vacation Days
- 30 Tage Erholungsurlaub
Startup Environment
- Agiles Unternehmen
Informal Culture
- Flache Hierarchien
- Hochmotiviertes Team
- Freiheit für eigene Ideen
- Tolle Kollegen
Team Events
- Firmenevents
Corporate Discounts
- Corporate Benefits Programm
Like this job?
BetaYour Career Agent finds similar jobs for you every day.
Not a perfect match?
- Neura Robotics GmbHFull-timeOn-siteSeniorMetzingen
- Neura Robotics GmbH
Teleoperation Software Engineer(m/w/x)
Full-timeOn-siteExperiencedMetzingen - Neura Robotics GmbH
Robotics Software Engineer mit Fokus auf System Engineering(m/w/x)
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Robotics Software Engineer - Vision & Perception(m/w/x)
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Robotics Control Engineer(m/w/x)
Full-timeOn-siteManagementMetzingen
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- Ganzkörper-Manipulationsstrategien für mobile Basen designen
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- Kraft- und Momentenregelungen für sichere Interaktionen implementieren
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About the Company
Neura Robotics GmbH
Industry
Engineering
Description
Das Unternehmen ist ein Innovator der Robotikwelt, der kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten entwickelt.
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