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FRFraunhofer-Gesellschaft

Semesterarbeit/Masterarbeit: Foundation Model für die kontaktreiche Montage(m/w/x)

Augsburg
Part-timeInternshipOn-site
AI/ML
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Recherche und Realisierung von Foundation Models für die kontaktreiche Montage in physikbasierter Simulation. Studium in Ingenieurswissenschaften oder Informatik mit Python/C++-Kenntnissen erforderlich. Flexible Arbeitszeiten, hervorragende Ausstattung.

Requirements

  • Studium in Ingenieurswissenschaften oder Informatik
  • Programmierkenntnisse in Python oder C++
  • Erste Erfahrungen mit Robotik
  • Erste Erfahrungen mit Künstlicher Intelligenz
  • Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise

Tasks

  • Recherche zu Tactile Vision-Language-Action Modellen durchführen
  • Recherche zu Reinforcement Learning durchführen
  • Ansätze für skalierbare Peg-in-Hole Montage evaluieren
  • Ansätze in einer physikbasierten Simulationsumgebung realisieren
  • Generalisierbarkeit evaluieren
  • Sim2Real Gap evaluieren

Education

  • Bachelor's degree

Languages

  • German – Business Fluent

Tools & Technologies

  • Python
  • C++
  • Robotik
  • Künstliche Intelligenz

Benefits

Flexible Working

  • Flexible Arbeitszeiten

Modern Office

  • Hervorragende Ausstattung

Informal Culture

  • Sympathisches, motiviertes Team
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