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NE
Neura Robotics GmbH
2mo ago

Lead Software Developer für DDS-basiertes Middleware in der Robotik(m/w/x)

Metzingen
Full-timeOn-siteSenior

Description

In dieser Rolle als Lead Software Developer gestaltest du die Kommunikationssysteme für Robotik und IoT, indem du Middleware entwickelst und ein Team leitest, um eine reibungslose Interaktion sowie zuverlässige Leistung sicherzustellen.

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Requirements

  • Expertise in C++, Python, ROS/ROS2, FastDDS oder andere DDS-Implementierungen
  • Fortgeschrittene Kenntnisse in C++ und Python
  • Tiefes Verständnis von DDS und praktische Erfahrung mit FastDDS
  • Expertise in ROS und ROS2
  • Umfassendes Wissen über Echtzeit-Kommunikationsprotokolle und verteilte Systeme
  • Umfangreiche Erfahrung in der direkten Arbeit mit Robotern und IoT-Geräteintegration
  • Vertrautheit mit Containerisierung, CI/CD und Entwicklungsautomatisierung
  • Starke Problemlösungs- und Debugging-Fähigkeiten
  • Kenntnisse in Cloud-nativen Microservices
  • Erfahrung in Performance-Tuning von Middleware und Verwaltung von QoS-Policies in DDS
  • Wissen über Sicherheit und Zugriffskontrolle in DDS-basierten Robotikumgebungen
  • Erfahrung mit industriellen Kommunikationsprotokollen und IIoT-Systemintegration
  • Führungserfahrung in leistungsstarken Teams

Work Experience

approx. 4 - 6 years

Tasks

  • DDS-basierte Middleware architektieren und implementieren
  • Kernframeworks und Softwarebibliotheken für Middleware-Infrastruktur entwerfen und optimieren
  • Ein Team von Engineers führen und Best Practices in der Softwareentwicklung fördern
  • Mit funktionsübergreifenden Teams zusammenarbeiten, um Anforderungen zu definieren und Systemprobleme zu debuggen
  • Integration und Bereitstellung von Middleware-Frameworks wie ROS/ROS2 mit DDS managen
  • Toolchains und CI/CD-Pipelines für robotische Middleware-Lösungen beitragen
  • Geeignete industrielle Kommunikationsprotokolle bewerten und auswählen

Tools & Technologies

C++PythonROSROS2FastDDSDDSCI/CD

Languages

GermanBusiness Fluent

Benefits

Flexible Working

  • Flexible Arbeitszeiten

Competitive Pay

  • Attraktive Vergütung

More Vacation Days

  • 30 Tage Erholungsurlaub

Team Events

  • Firmenevents

Corporate Discounts

  • Corporate Benefits Programm
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