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FRFraunhofer-Gesellschaft

Doktorand:in Reasoning-Methoden für autonome Systeme(m/w/x)

Duisburg
Full-timeTemporary contractWith Home Office
AI/ML
Data Science

Entwicklung von Trainingsmethoden für LLMs und Reasoning-Methoden für Haushaltsrobotik in anwendungsorientierter Forschung. Sehr guter Masterabschluss in Informatik oder vergleichbar sowie Python/C++-Kenntnisse erforderlich. Betreuung durch institutsinterne Fachperson, regelmäßiger wissenschaftlicher Austausch.

Requirements

  • Sehr guter Master- oder Diplomabschluss in Informatik, Mathematik, Physik, Elektrotechnik oder vergleichbar
  • Kenntnisse in Python, C++ und Frameworks wie ROS, PyTorch, Tensorflow oder Scikit-Learn
  • Kenntnisse in Datenanalyse-Bibliotheken wie Pandas oder Seaborn
  • Systematische, eigenständige Arbeitsweise, Kreativität, Hands-on-Mentalität und Kommunikationssicherheit
  • Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
  • Erste praktische Erfahrungen mit Multimodalen Large Language Models (MLLMs)
  • Wünschenswert: Master- oder Diplomarbeit im Bereich MLLMs oder Reasoning-Modelle
  • Wünschenswert: Erste Erfahrungen mit Embedded-KI wie Jetson Orin oder AGX
  • Idealerweise Erfahrungen im Umgang mit HPC-Clustern

Tasks

  • Forschungsstand und theoretische Grundlagen des Reasonings erarbeiten
  • Fortschrittliche Trainings- und Feinabstimmungsmethoden für LLMs entwerfen
  • Test- und Evaluierungsumgebungen für Reasoning-Verfahren etablieren
  • Neue Reasoning-Methoden für die Haushaltsrobotik entwickeln
  • Wissenschaftliche Ergebnisse publizieren und international präsentieren
  • Methoden in einem industriellen KI-Framework umsetzen
  • Studentische Hilfskräfte sowie Abschlussarbeiten betreuen

Education

  • Master's degree

Languages

  • GermanBusiness Fluent
  • EnglishBusiness Fluent

Tools & Technologies

  • Python
  • C++
  • ROS
  • PyTorch
  • Tensorflow
  • Scikit-Learn
  • Pandas
  • Seaborn
  • Jetson Orin
  • AGX
  • HPC-Cluster

Benefits

Flexible Working

  • Flexible Arbeitszeiten
  • Mobiles Arbeiten

Startup Environment

  • Interdisziplinäres Team

Mentorship & Coaching

  • Betreuung durch institutsinterne Fachperson

Career Advancement

  • Regelmäßiger wissenschaftlicher Austausch

Mental Health Support

  • Begleitende Unterstützungsangebote

Learning & Development

  • Projektmanagement-Methodentraining

Job Security

  • Option auf Anschlussvertrag

Retirement Plans

  • Betriebliche Altersvorsorge (VBL)

Public Transport Subsidies

  • Zuschuss zum Deutschland-Ticket Job

Parking & Commuter Benefits

  • Sehr gute Verkehrsanbindung
  • Kostenlose Parkplätze
  • Abschließbare Fahrradstellplätze

Family Support

  • Mit-Kind-Büro

Childcare

  • Kindernotbetreuung

Other Benefits

  • Beratungsleistungen Homecare-Eldercare

Corporate Discounts

  • Vergünstigte Angebote namhafter Marken

Bonuses & Incentives

  • Leistungs- und erfolgsabhängige Vergütungsbestandteile
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