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NE
Neura Robotics GmbH
2d ago

Actuation Engineer - Humanoid(m/w/x)

Zürich
Full-timeOn-siteExperienced

Description

In dieser Rolle gestaltest du die Zukunft der Robotik, indem du innovative Antriebssysteme entwickelst und optimierst. Du begleitest den gesamten Prozess von der ersten Berechnung bis hin zum Test der Prototypen.

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Requirements

  • Studium Maschinenbau, Mechatronik oder vergleichbar
  • Mehrjährige Erfahrung Auslegung Aktuatoren oder Getriebe
  • Sehr gute Kenntnisse in Getriebetechnik
  • Sehr gute Kenntnisse in Antriebsauslegung
  • Sehr gute Kenntnisse in Maschinenelementen
  • Verständnis für Dynamik, Regelbarkeit und Systemintegration
  • Erfahrung mit CAD-Systemen und mechanischer Auslegung
  • Fähigkeit mechanische Anforderungen in Systemkennwerte zu übersetzen
  • Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
  • Erfahrung im Bereich Robotik oder humanoide Systeme
  • Kenntnisse in Motorregelung und Leistungselektronik
  • Erfahrung mit Torque-Control- oder Direct-Drive-Konzepten
  • Kenntnisse in thermischer Auslegung von Antriebssystemen
  • Erfahrung mit Dauerlauf- und Lebensdauertests

Education

Bachelor's degree

Work Experience

approx. 1 - 4 years

Tasks

  • Aktuatoren- und Getriebesysteme für humanoide Roboter entwickeln und optimieren
  • Antriebskonzepte unter Berücksichtigung von Leistungsdichte und Dynamik definieren
  • Getriebe wie Harmonic Drive oder Planetengetriebe auslegen und berechnen
  • Motoren, Lagerungen, Wellen und Kupplungen dimensionieren
  • Rückwirkungsgrad, Steifigkeit, Spiel und Verschleiß bewerten
  • Eng mit Regelungstechnik, Elektronik und Systemarchitektur zusammenarbeiten
  • Prototypenaufbau, Tests und Inbetriebnahme unterstützen
  • Ausfallmechanismen analysieren und Verbesserungsmaßnahmen ableiten
  • Zukaufkomponenten bewerten und technische Abstimmungen mit Lieferant:innen führen

Tools & Technologies

CREOSolidWorksNXCAD-Systeme

Languages

GermanBusiness Fluent

EnglishBusiness Fluent

Benefits

Flexible Working

  • Flexible Arbeitszeiten

Competitive Pay

  • Attraktive Vergütung

Startup Environment

  • Mitarbeit an hochinnovativen Robotiksystemen

Modern Office

  • Moderne Büroräumlichkeiten und Arbeitsplätze

Purpose-Driven Work

  • Freiheit für eigene Ideen

Team Events

  • Firmenevents

Corporate Discounts

  • Corporate Benefits Programm

Informal Culture

  • Tolle Kollegen
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