Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit: Automatisierte Schnittmusterberechnung für Torten mittels Bildverarbeitung(m/w/x)
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Paderborn
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FRFraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit Werkzeugbahnplanung für selektiven Materialabtrag mit Robotersystemen(m/w/x)
Paderborn
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Nejo AI Summary
Entwicklung und Implementierung von Software für die Werkzeugbahnplanung bei roboterbasiertem Materialabtrag an einem Forschungsinstitut mit 76 Standorten. Programmierkenntnisse in Python, C++ oder roboterspezifisch erforderlich. Einblicke in aktuelle Forschungsprojekte, flexible Arbeitszeiten.
Requirements
- Studium Informatik, Robotik, Mechatronik, Maschinenbau oder vergleichbar
- Interesse an Robotik, Automatisierungstechnik und Fertigungsprozessen
- Programmierkenntnisse in Python, C++ oder roboterspezifisch
- Analytische, strukturierte und eigenverantwortliche Arbeitsweise
- Wünschenswert erste Erfahrungen mit CAD-/3D-Daten, Robotersimulation oder Bahnplanung
Tasks
- Stand der Technik zum roboterbasierten Materialabtrag analysieren
- Methoden zur Beschreibung selektiv zu bearbeitender Bereiche konzipieren
- Strategien zur Bahnplanung unter Berücksichtigung von Prozessparametern entwickeln
- Werkzeugorientierung, Erreichbarkeit und Kollisionsvermeidung in die Planung einbeziehen
- Prototypischen Softwarebaustein zur Generierung von Werkzeugbahnen implementieren
- Entwickelte Ansätze in Simulationsumgebungen verifizieren
- Lösungen an realen Robotersystemen exemplarisch erproben
- Ergebnisse hinsichtlich Qualität und Übertragbarkeit bewerten
Education
- Currently in higher education
Languages
- German – Business Fluent
Tools & Technologies
- Python
- C++
- CAD
- Robotersimulation
Benefits
Flexible Working
- Flexible Arbeitszeiten
Diverse Work
- Einblicke in aktuelle Forschungsprojekte
- Interdisziplinäres und engagiertes Team
Purpose-Driven Work
- Viel Gestaltungsspielraum
- Eigene Ideen einbringen
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Not a perfect match?
- Fraunhofer-Gesellschaft
Masterarbeit: Echtzeitfähige Modellordnungsreduktion für thermische Systeme in der Fertigungstechnik(m/w/x)
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Masterarbeit: Physics-Informed Neural Networks zur thermischen Modellierung von Fertigungsprozessen(m/w/x)
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Masterarbeit: Entwicklung eines Automatisierungstools für KiCad-Symbole und Footprints(m/w/x)
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Studentische Hilfskraft - Software Development für Unmanned Systems(m/w/x)
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Abschlussarbeit Werkzeugbahnplanung für selektiven Materialabtrag mit Robotersystemen(m/w/x)
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Entwicklung und Implementierung von Software für die Werkzeugbahnplanung bei roboterbasiertem Materialabtrag an einem Forschungsinstitut mit 76 Standorten. Programmierkenntnisse in Python, C++ oder roboterspezifisch erforderlich. Einblicke in aktuelle Forschungsprojekte, flexible Arbeitszeiten.
Requirements
- Studium Informatik, Robotik, Mechatronik, Maschinenbau oder vergleichbar
- Interesse an Robotik, Automatisierungstechnik und Fertigungsprozessen
- Programmierkenntnisse in Python, C++ oder roboterspezifisch
- Analytische, strukturierte und eigenverantwortliche Arbeitsweise
- Wünschenswert erste Erfahrungen mit CAD-/3D-Daten, Robotersimulation oder Bahnplanung
Tasks
- Stand der Technik zum roboterbasierten Materialabtrag analysieren
- Methoden zur Beschreibung selektiv zu bearbeitender Bereiche konzipieren
- Strategien zur Bahnplanung unter Berücksichtigung von Prozessparametern entwickeln
- Werkzeugorientierung, Erreichbarkeit und Kollisionsvermeidung in die Planung einbeziehen
- Prototypischen Softwarebaustein zur Generierung von Werkzeugbahnen implementieren
- Entwickelte Ansätze in Simulationsumgebungen verifizieren
- Lösungen an realen Robotersystemen exemplarisch erproben
- Ergebnisse hinsichtlich Qualität und Übertragbarkeit bewerten
Education
- Currently in higher education
Languages
- German – Business Fluent
Tools & Technologies
- Python
- C++
- CAD
- Robotersimulation
Benefits
Flexible Working
- Flexible Arbeitszeiten
Diverse Work
- Einblicke in aktuelle Forschungsprojekte
- Interdisziplinäres und engagiertes Team
Purpose-Driven Work
- Viel Gestaltungsspielraum
- Eigene Ideen einbringen
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About the Company
Fraunhofer-Gesellschaft
Industry
Research
Description
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
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