Wissenschaftliche Mitarbeiter:in im Bereich Digitale Zwillinge für Robotik und Extended Reality(m/w/x)

Anforderungen

• Interesse an einer Promotion
• Hochschulstudium Informatik, Robotik, XR, Mechatronik oder vergleichbar
• Sehr gute Programmierkenntnisse (z. B. Python, C++)
• Kenntnisse in Robotik
• Erfahrung mit Extended-Reality-Technologien (VR/AR)
• Erfahrung mit robotischen Simulationsumgebungen
• Kenntnisse in ROS von Vorteil
• Interesse an immersiven Interfaces und Mensch-Roboter-Interaktion
• Erfahrung mit Sensordaten oder Echtzeitdaten von Vorteil
• Kenntnisse in KI und Machine Learning von Vorteil
• Erfahrung mit High Performance oder Cloud-Computing
• Strukturierte Arbeitsweise, Zuverlässigkeit, Verantwortungsbewusstsein und Teamfähigkeit
• Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse
• Schnelle Auffassungsgabe, analytisches Denkvermögen und Problemlösungsfähigkeiten
• Kommunikations- und Konzeptstärke für technische Konzepte
• Eigeninitiative, Flexibilität und strukturiertes Denkvermögen
• ZAB-Zeugnisbewertung bei ausländischen Hochschulabschlüssen

Aufgaben

• Funktionale digitale Zwillinge robotischer Anlagen konzipieren, umsetzen und evaluieren
• Simulationsbasierte Robotermodelle in NVIDIA Omniverse und Isaac Sim aufbauen
• Kinematik, Dynamik, Sensorik und Interaktion modellieren
• XR-basierte Interaktions- und Visualisierungslösungen für VR und AR entwickeln
• XR-Plattformen für Trainingsszenarien und Prozessanalysen konzipieren
• Virtuelle Zwillinge mit realen Systemen wie ROS oder OPC UA koppeln
• Echtzeit- und Sensordaten in Simulationen und XR-Umgebungen integrieren
• Interaktive Visualisierungen für Werkstückzustände und Energieflüsse implementieren
• Mit Industriepartner:innen und interdisziplinären Teams zusammenarbeiten
• An wissenschaftlichen Publikationen und Transferaktivitäten mitwirken
• Markt- und Literaturrecherchen zu neuesten Techniken durchführen
• Ergebnisverwertung und den Technologietransfer unterstützen

Ausbildung

Sprachen

Tools & Technologien