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FRFraunhofer-Gesellschaft

Wissenschaftler:in (Auslegung und Simulation roboterbasierter Montage- und Handlingsoperationen)(m/w/x)

Chemnitz
Vollzeit, TeilzeitVor OrtJunior

Physikalisch korrekte Fertigungszellen modellieren und simulieren mit MuJoCo oder Isaac Sim. Abgeschlossenes Studium in Ingenieurwissenschaften oder vergleichbar erforderlich. Freiraum zur Umsetzung eigener Ideen.

Anforderungen

  • Abgeschlossenes Studium in Ingenieurwissenschaften, Computational Modeling and Simulation, Digitale Produktion, Mechatronik und Produktionsautomatisierung, Neurorobotik, Advanced Manufacturing oder vergleichbar
  • Fundierte Erfahrung mit MuJoCo, NVIDIA Isaac Sim/PhysX, Simscape Multibody, AGX Dynamics, Vortex, Bullet, ODE, RaiSim oder Drake
  • Gute Programmierkenntnisse in Python und idealerweise C++
  • Analytisches Denkvermögen, sehr gute physikalische Vorstellungskraft und hohe Genauigkeitsansprüche
  • Erste Berufserfahrung (idealerweise)
  • Kenntnisse in Echtzeit-Simulation und Hardware-in-the-Loop (HiL)/Software-in-the-Loop (SiL)
  • Erfahrung mit ROS/ROS2 und MoveIt
  • Erste Erfahrung mit Reinforcement Learning in Robotik oder GPU-basierten Simulatoren

Aufgaben

  • Physikalisch korrekte Fertigungszellen modellieren und simulieren
  • Simulationsmodelle entwickeln und pflegen
  • Simulationsmodelle mit Messdaten validieren
  • Greifer, Vorrichtungen und Peripherie auslegen
  • Mit Robotik-Programmierern zusammenarbeiten
  • Mit ME-Konstrukteuren zusammenarbeiten
  • Mit Steuerungstechnikern zusammenarbeiten
  • Mit Inbetriebnahme-Teams zusammenarbeiten

Ausbildung

  • Bachelor-Abschluss

Sprachen

  • Deutschverhandlungssicher

Tools & Technologien

  • MuJoCo
  • NVIDIA Isaac Sim
  • PhysX
  • Simscape Multibody
  • AGX Dynamics
  • Vortex
  • Bullet
  • ODE
  • RaiSim
  • Drake
  • Python
  • C++
  • Echtzeit-Simulation
  • Hardware-in-the-Loop (HiL)
  • Software-in-the-Loop (SiL)
  • ROS/ROS2
  • MoveIt
  • Reinforcement Learning
  • GPU-basierte Simulatoren

Benefits

Abwechslungsreiche Aufgaben

  • Abwechslungsreiche und anspruchsvolle Tätigkeit
  • Interessante und abwechslungsreiche Projektarbeit
  • Vielfalt der Kompetenzen

Sinnstiftende Arbeit

  • Freiraum zur Umsetzung eigener Ideen
  • Verantwortung

Sonstige Vorteile

  • Praxisnähe
  • Austausch mit Fachkolleginnen und Fachkollegen
  • Gleiche Eignung bevorzugt eingestellt

Startup-Atmosphäre

  • Innovative und dynamische Teams

Moderne Technikausstattung

  • Modernste technische Ausstattung

Lockere Unternehmenskultur

  • International geprägtes Arbeitsumfeld

Karriere- und Weiterentwicklung

  • Persönliche Entwicklungsmöglichkeiten

Weiterbildungsangebote

  • Weiterbildungsmaßnahmen
  • Gemeinsame Lösungen für Fähigkeitenförderung

Flexibles Arbeiten

  • Unterstützung der Work-Life-Balance
  • Flexible Arbeitszeiten
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

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