Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit im Bereich Eigenschaftsanalyse von Walzmaschinen(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtKeine Angabe
Chemnitz
Neuer Job?Nejo!
Dein persönlicher KI-Karriere-Agent
FRFraunhofer-Gesellschaft
Wissenschaftler:in (Auslegung und Simulation roboterbasierter Montage- und Handlingsoperationen)(m/w/x)
Chemnitz
Vollzeit, TeilzeitVor OrtJunior
Nejo KI-Zusammenfassung
Physikalisch korrekte Fertigungszellen modellieren und simulieren mit MuJoCo oder Isaac Sim. Abgeschlossenes Studium in Ingenieurwissenschaften oder vergleichbar erforderlich. Freiraum zur Umsetzung eigener Ideen.
Anforderungen
- Abgeschlossenes Studium in Ingenieurwissenschaften, Computational Modeling and Simulation, Digitale Produktion, Mechatronik und Produktionsautomatisierung, Neurorobotik, Advanced Manufacturing oder vergleichbar
- Fundierte Erfahrung mit MuJoCo, NVIDIA Isaac Sim/PhysX, Simscape Multibody, AGX Dynamics, Vortex, Bullet, ODE, RaiSim oder Drake
- Gute Programmierkenntnisse in Python und idealerweise C++
- Analytisches Denkvermögen, sehr gute physikalische Vorstellungskraft und hohe Genauigkeitsansprüche
- Erste Berufserfahrung (idealerweise)
- Kenntnisse in Echtzeit-Simulation und Hardware-in-the-Loop (HiL)/Software-in-the-Loop (SiL)
- Erfahrung mit ROS/ROS2 und MoveIt
- Erste Erfahrung mit Reinforcement Learning in Robotik oder GPU-basierten Simulatoren
Aufgaben
- Physikalisch korrekte Fertigungszellen modellieren und simulieren
- Simulationsmodelle entwickeln und pflegen
- Simulationsmodelle mit Messdaten validieren
- Greifer, Vorrichtungen und Peripherie auslegen
- Mit Robotik-Programmierern zusammenarbeiten
- Mit ME-Konstrukteuren zusammenarbeiten
- Mit Steuerungstechnikern zusammenarbeiten
- Mit Inbetriebnahme-Teams zusammenarbeiten
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- MuJoCo
- NVIDIA Isaac Sim
- PhysX
- Simscape Multibody
- AGX Dynamics
- Vortex
- Bullet
- ODE
- RaiSim
- Drake
- Python
- C++
- Echtzeit-Simulation
- Hardware-in-the-Loop (HiL)
- Software-in-the-Loop (SiL)
- ROS/ROS2
- MoveIt
- Reinforcement Learning
- GPU-basierte Simulatoren
Benefits
Abwechslungsreiche Aufgaben
- Abwechslungsreiche und anspruchsvolle Tätigkeit
- Interessante und abwechslungsreiche Projektarbeit
- Vielfalt der Kompetenzen
Sinnstiftende Arbeit
- Freiraum zur Umsetzung eigener Ideen
- Verantwortung
Sonstige Vorteile
- Praxisnähe
- Austausch mit Fachkolleginnen und Fachkollegen
- Gleiche Eignung bevorzugt eingestellt
Startup-Atmosphäre
- Innovative und dynamische Teams
Moderne Technikausstattung
- Modernste technische Ausstattung
Lockere Unternehmenskultur
- International geprägtes Arbeitsumfeld
Karriere- und Weiterentwicklung
- Persönliche Entwicklungsmöglichkeiten
Weiterbildungsangebote
- Weiterbildungsmaßnahmen
- Gemeinsame Lösungen für Fähigkeitenförderung
Flexibles Arbeiten
- Unterstützung der Work-Life-Balance
- Flexible Arbeitszeiten
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
- WAREMA Renkhoff
Duales Studium Industrielle Produktion (DH)(m/w/x)
VollzeitAusbildungnur vor OrtLimbach-Oberfrohna - Bertrandt
Mitarbeiter Instandhaltung(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahrenFrankenberg/Sachsen - HBC-radiomatic GmbH
Elektrokonstrukteur / Projektierer(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtJuniorStollberg/Erzgebirge - jobs4you
SPS Programmierer(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahrenChemnitz
FRFraunhofer-Gesellschaft
Wissenschaftler:in (Auslegung und Simulation roboterbasierter Montage- und Handlingsoperationen)(m/w/x)
Chemnitz
Vollzeit, TeilzeitVor OrtJunior
Nejo KI-Zusammenfassung
Physikalisch korrekte Fertigungszellen modellieren und simulieren mit MuJoCo oder Isaac Sim. Abgeschlossenes Studium in Ingenieurwissenschaften oder vergleichbar erforderlich. Freiraum zur Umsetzung eigener Ideen.
Anforderungen
- Abgeschlossenes Studium in Ingenieurwissenschaften, Computational Modeling and Simulation, Digitale Produktion, Mechatronik und Produktionsautomatisierung, Neurorobotik, Advanced Manufacturing oder vergleichbar
- Fundierte Erfahrung mit MuJoCo, NVIDIA Isaac Sim/PhysX, Simscape Multibody, AGX Dynamics, Vortex, Bullet, ODE, RaiSim oder Drake
- Gute Programmierkenntnisse in Python und idealerweise C++
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Aufgaben
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- Simulationsmodelle entwickeln und pflegen
- Simulationsmodelle mit Messdaten validieren
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- Mit Robotik-Programmierern zusammenarbeiten
- Mit ME-Konstrukteuren zusammenarbeiten
- Mit Steuerungstechnikern zusammenarbeiten
- Mit Inbetriebnahme-Teams zusammenarbeiten
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
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Benefits
Abwechslungsreiche Aufgaben
- Abwechslungsreiche und anspruchsvolle Tätigkeit
- Interessante und abwechslungsreiche Projektarbeit
- Vielfalt der Kompetenzen
Sinnstiftende Arbeit
- Freiraum zur Umsetzung eigener Ideen
- Verantwortung
Sonstige Vorteile
- Praxisnähe
- Austausch mit Fachkolleginnen und Fachkollegen
- Gleiche Eignung bevorzugt eingestellt
Startup-Atmosphäre
- Innovative und dynamische Teams
Moderne Technikausstattung
- Modernste technische Ausstattung
Lockere Unternehmenskultur
- International geprägtes Arbeitsumfeld
Karriere- und Weiterentwicklung
- Persönliche Entwicklungsmöglichkeiten
Weiterbildungsangebote
- Weiterbildungsmaßnahmen
- Gemeinsame Lösungen für Fähigkeitenförderung
Flexibles Arbeiten
- Unterstützung der Work-Life-Balance
- Flexible Arbeitszeiten
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Über das Unternehmen
Fraunhofer-Gesellschaft
Branche
Research
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
Noch nicht perfekt?
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Vollzeitnur vor OrtKeine AngabeChemnitz - WAREMA Renkhoff
Duales Studium Industrielle Produktion (DH)(m/w/x)
VollzeitAusbildungnur vor OrtLimbach-Oberfrohna - Bertrandt
Mitarbeiter Instandhaltung(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahrenFrankenberg/Sachsen - HBC-radiomatic GmbH
Elektrokonstrukteur / Projektierer(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtJuniorStollberg/Erzgebirge - jobs4you
SPS Programmierer(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahrenChemnitz