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Werkstudent Perception Software Engineer(m/w/x)
Implementierung von Algorithmen für 3D-Punktwolkenverarbeitung, Background Segmentation und Objekterkennung für LiDAR-Daten. Erste Erfahrung in C++, ROS oder Python erforderlich. Studium in Informatik, Computer Science, Robotics, Software-Engineering, Mechatronik oder vergleichbar.
Anforderungen
- Studium in Informatik, Computer Science, Robotics, Software-Engineering, Mechatronik oder vergleichbar
- Kenntnisse in Sensordatenverarbeitung, Computer Vision und Objekterkennung, idealerweise im Kontext von LiDAR-Punktwolken
- Erste Erfahrung in C++, ROS oder Python
- Sicherer Umgang mit GitHub
- Kenntnisse in NVIDIA-Hardware-Programmierung von Vorteil
- Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
- Schnelle und lösungsorientierte Erfassung neuer technischer Themen
- Sichere Deutschkenntnisse
- Sichere Englischkenntnisse
Aufgaben
- State-of-the-Art Algorithmen recherchieren und implementieren
- 3D-Punktwolkenverarbeitung von LiDAR-Daten implementieren
- Background Segmentation implementieren
- Objekterkennung implementieren
- Multi-Object Tracking implementieren
- Performante Computer-Vision-Pipeline konzipieren und implementieren
- Echtzeit-Objekterkennung im ROS-Framework implementieren
- Aufbau und Konfiguration eines physischen Testsetups unterstützen
- Algorithmen unter realitätsnahen Bedingungen validieren
- Performance der Algorithmen analysieren
- Algorithmen auf verschiedenen Hardware-Architekturen optimieren
- Systematisch Testszenarien konzipieren
- Ground Truth hinterlegen
- Detektionsraten der Algorithmen evaluieren
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – fließend
- Englisch – fließend
Tools & Technologien
- C++
- ROS
- Python
- GitHub
- NVIDIA-Hardware
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- Kenntnisse in Sensordatenverarbeitung, Computer Vision und Objekterkennung, idealerweise im Kontext von LiDAR-Punktwolken
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Ausbildung
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Sprachen
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Tools & Technologien
- C++
- ROS
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Über das Unternehmen
Siemens Mobility GmbH
Branche
Transportation
Beschreibung
Das Unternehmen ist ein führender Anbieter im Bereich Mobilität, spezialisiert auf Schienenfahrzeuge und Bahnautomatisierung.
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