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SISiemens Mobility GmbH

Werkstudent Perception Software Engineer(m/w/x)

Braunschweig
ab 15,17 - 19,36 / Stunde
TeilzeitWerkstudentmit Homeoffice
AI/ML

Implementierung von Algorithmen für 3D-Punktwolkenverarbeitung, Background Segmentation und Objekterkennung für LiDAR-Daten. Erste Erfahrung in C++, ROS oder Python erforderlich. Studium in Informatik, Computer Science, Robotics, Software-Engineering, Mechatronik oder vergleichbar.

Anforderungen

  • Studium in Informatik, Computer Science, Robotics, Software-Engineering, Mechatronik oder vergleichbar
  • Kenntnisse in Sensordatenverarbeitung, Computer Vision und Objekterkennung, idealerweise im Kontext von LiDAR-Punktwolken
  • Erste Erfahrung in C++, ROS oder Python
  • Sicherer Umgang mit GitHub
  • Kenntnisse in NVIDIA-Hardware-Programmierung von Vorteil
  • Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
  • Schnelle und lösungsorientierte Erfassung neuer technischer Themen
  • Sichere Deutschkenntnisse
  • Sichere Englischkenntnisse

Aufgaben

  • State-of-the-Art Algorithmen recherchieren und implementieren
  • 3D-Punktwolkenverarbeitung von LiDAR-Daten implementieren
  • Background Segmentation implementieren
  • Objekterkennung implementieren
  • Multi-Object Tracking implementieren
  • Performante Computer-Vision-Pipeline konzipieren und implementieren
  • Echtzeit-Objekterkennung im ROS-Framework implementieren
  • Aufbau und Konfiguration eines physischen Testsetups unterstützen
  • Algorithmen unter realitätsnahen Bedingungen validieren
  • Performance der Algorithmen analysieren
  • Algorithmen auf verschiedenen Hardware-Architekturen optimieren
  • Systematisch Testszenarien konzipieren
  • Ground Truth hinterlegen
  • Detektionsraten der Algorithmen evaluieren

Ausbildung

  • Bachelor-Abschluss

Sprachen

  • Deutschfließend
  • Englischfließend

Tools & Technologien

  • C++
  • ROS
  • Python
  • GitHub
  • NVIDIA-Hardware
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Siemens Mobility GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

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