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Werkstudent Perception Software Engineer(m/w/x)
Implementierung von Algorithmen zur 3D-Punktwolkenverarbeitung von LiDAR-Daten in Echtzeit-Pipelines. Erste Erfahrung in C++, ROS oder Python erforderlich. Attraktive Vergütung, mobiles Arbeiten möglich.
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Anforderungen
- Studium in Informatik, Computer Science, Robotics, Software-Engineering, Mechatronik oder vergleichbar
- Kenntnisse in Sensordatenverarbeitung, Computer Vision und Objekterkennung (idealerweise LiDAR-Punktwolken)
- Erste Erfahrung in C++, ROS oder Python
- Sicherer Umgang mit GitHub
- Kenntnisse in Programmierung auf NVIDIA-Hardware (Plus)
- Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
- Schnelle und lösungsorientierte Erfassung neuer technischer Themen
- Sichere Kommunikation auf Deutsch und Englisch
Aufgaben
- Recherche und Implementierung von Algorithmen zur 3D-Punktwolkenverarbeitung von LiDAR-Daten
- Implementierung von Algorithmen in den Bereichen Background Segmentation, Objekterkennung und Multi-Object Tracking
- Konzeption und Implementierung einer performanten Computer-Vision-Pipeline zur Echtzeit-Objekterkennung im ROS-Framework
- Optimierung der Pipeline für High-Compute-Plattformen
- Unterstützung beim Aufbau und der Konfiguration eines physischen Testsetups mit Sensoren und Rechnern
- Validierung der Algorithmen unter realitätsnahen Bedingungen
- Analyse der Algorithmen-Performance auf verschiedenen Hardware-Architekturen (GPUs vs. CPUs)
- Gezielte Optimierung der Algorithmen zur Laufzeitverbesserung
- Konzeption von systematischen Testszenarien
- Hinterlegung einer Ground Truth
- Evaluierung der Detektionsraten der Algorithmen
Ausbildung
Sprachen
Tools & Technologien
Benefits
- Attraktive Vergütung
- Betriebsvereinbarung für mobiles Arbeiten
- Chancengleichheit
- Unterstützung für Menschen mit Behinderung
Von Nejo automatisch aufbereitet
Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Siemens Mobility GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Zur Originalanzeige bei Siemens Mobility GmbHÜber das Unternehmen
Das Unternehmen ist ein führender Anbieter im Bereich Mobilität, spezialisiert auf Schienenfahrzeuge und Bahnautomatisierung.
siemens.deNejo bewertet ihn, und bringt ihn danach gemeinsam mit dir in Bestform.
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