German Aerospace Center (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V.; DLR)
Undergraduate and/or Master's thesis - Predicting Steering Effort for Rover Motion Planning(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentnur vor Ort
Oberpfaffenhofen
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Dein persönlicher KI-Karriere-Agent
DEDeutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt
Studien- und/oder Abschlussarbeit Vorhersage des Lenkaufwands für die Rover-Bewegungsplanung(m/w/x)
TeilzeitPraktikumVor Ort
AI/ML
Nejo KI-Zusammenfassung
Entwicklung von Modellen zur Abschätzung des Lenkaufwands für die Rover-Bewegungsplanung im Institut für Robotik und Mechatronik. Laufendes Studium in Robotik, Informatik oder Ähnlichem erforderlich. Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten.
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Anforderungen
- Laufendes Bachelor-/Masterstudium in Robotik, Informatik oder Ähnlichem
- Kenntnisse autonomer Systeme/Robotik (Planung, Steuerung, Zustandsschätzung, Kartierung)
- Vertrautheit mit maschinellem Lernen und Bereitschaft zur Anwendung
- Fundierte Kenntnisse in Python und/oder C++
- Grundkenntnisse in Linux und Git
- Sehr gute Englischkenntnisse
- Sehr gute Deutschkenntnisse
- Erfahrung mit mobiler Robotik / ROS
Aufgaben
- Eine Pipeline zur Erfassung, Extraktion und Verarbeitung relevanter Aktuator- und Bewegungssignale des Rovers einrichten
- Einen klassischen, kinematikbasierten Kostenwert als Basisproxy für den Lenkaufwand ableiten und bewerten
- Systematisch charakterisieren, wo und warum dieser einfache Näherungswert unter verschiedenen Gelände- und Bewegungsbedingungen zutrifft oder versagt
- Leistungsfähigere, geländesensitive Modelle entwickeln und bewerten, die den Lenkaufwand für die gesamte Bewegung des Rovers durch eine kartierte Umgebung abschätzen
- Bewerten, inwiefern diese Aufwandsschätzungen in die Bewegungsplanung einfließen können
- Empfehlungen für die Rover-Navigation zusammenfassen
Ausbildung
Laufendes Studium
Sprachen
Englisch – verhandlungssicher
Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
PythonC++LinuxGitROS
Benefits
Weiterbildungsangebote
- Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten
Von Nejo automatisch aufbereitet
Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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DE
AerospaceOberpfaffenhofen
Das Unternehmen entwickelt nachhaltige Technologien und Roboter zur Interaktion mit der Umwelt, um globale Herausforderungen zu lösen und Menschen zu unterstützen.
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