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Studentische Hilfskraft Software Entwicklung für autonome unbemannte Wasserfahrzeuge(m/w/x)
Mitwirkung an Softwareentwicklung für autonome maritime Systeme mit ROS2 und Implementierung von Navigationsalgorithmen. Erfahrung in C++, Python und ROS2/ROS1 erforderlich. Flexible Arbeitszeiten, Möglichkeit zu Projekt- und Abschlussarbeiten.
Anforderungen
- Eingeschrieben in Bachelor-/Masterstudiengang (Informatik, Robotik o.ä.) mit mind. 12 Monaten Reststudiendauer
- Erfahrung in Mechatronik-/Roboteranwendungen (C++, Python, ROS2/ROS1)
- Erfahrung mit Single-Board Computern (z.B. Raspberry Pi), Mikrocontrollern (z.B. Arduino) und Sensoren von Vorteil
- Verständnis grundlegender Dynamik mobiler Roboter und Navigations-/Regelungsalgorithmen
- Gute kommunikative und sprachliche Fähigkeiten (Englisch und/oder Deutsch)
Aufgaben
- Mitwirkung an der Softwareentwicklung für autonome maritime Systeme mit ROS2
- Implementierung und Validierung von Navigationsalgorithmen für unbemannte Fahrzeuge
- Implementierung und Validierung von Regelungsalgorithmen für unbemannte Fahrzeuge
- Implementierung und Validierung von Sensorverarbeitungsalgorithmen für unbemannte Fahrzeuge
- Zusammenarbeit mit Teammitgliedern bei der Softwarekomponentenintegration
- Zusammenarbeit mit Teammitgliedern bei der Implementierung neuer Funktionen
- Teilnahme an der Erprobung der entwickelten Software auf realen Systemen
- Teilnahme an der Validierung der entwickelten Software auf realen Systemen
Ausbildung
- Laufendes Studium
Sprachen
- Englisch – verhandlungssicher
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- C++
- Python
- ROS2
- ROS1
- Raspberry Pi
- Arduino
Benefits
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Weiterbildungsangebote
- Möglichkeit zu lernen und sich weiterzuentwickeln
Abwechslungsreiche Aufgaben
- Arbeit an spannenden Projekten
- Möglichkeit zu einer Projektarbeit/Abschlussarbeit
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Benefits
Flexibles Arbeiten
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Abwechslungsreiche Aufgaben
- Arbeit an spannenden Projekten
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Über das Unternehmen
Fraunhofer-Gesellschaft
Branche
Research
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
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