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FZI Forschungszentrum Informatik
letzten Monat

Studentische Hilfskraft oder Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema selbstbewusste Roboter zur planetaren Exploration(m/w/x)

Karlsruhe
VollzeitBefristeter Vertragmit Homeoffice

Beschreibung

In dieser Rolle arbeitest du an der Entwicklung selbstbewusster Roboter für die planetare Exploration. Du entwickelst innovative Zustandsabschätzungen und Simulationen, um die Autonomie der Roboter zu erhöhen und ihre Entscheidungsfindung zu verbessern.

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Anforderungen

  • •Sehr gute Kenntnisse in C++ und/oder Python
  • •Idealerweise Vorkenntnisse in ROS
  • •Motivation und Engagement, selbständige Arbeitsweise und Denkweise

Aufgaben

  • •Zustandsabschätzung von Roboterkomponenten aus Sensordaten entwickeln
  • •Simulation von beschädigten Robotern entwerfen und implementieren
  • •Lernende Verfahren zur Bestimmung funktionaler Zusammenhänge im Roboter einsetzen

Tools & Technologien

C++PythonROS

Sprachen

Deutsch – verhandlungssicher

Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens FZI Forschungszentrum Informatik erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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