Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)
Student:in Multi-Agent Deep Reinforcement Learning für UAV's(m/w/x)
Vollzeit/TeilzeitPraktikumnur vor Ort
Braunschweig
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DEDeutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt
Student: Integration of a Roll Controller for a Morphing Wing UAS(m/w/x)
Teilzeit, VollzeitPraktikumVor Ort
AI/ML
Nejo KI-Zusammenfassung
Implementing a roll attitude controller in C++ within a ROS-based architecture for a morphing wing UAS. Reinforcement learning and control engineering background required. Software-in-the-Loop and Hardware-in-the-Loop testing.
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Anforderungen
- Master’s program enrollment in Computer Science, Control Engineering, or related field
- Solid background in reinforcement learning, ideally policy gradient methods
- Good understanding of control engineering and flight dynamics
- Experience with TensorFlow, PyTorch for numerical optimization, neural networks, deep learning
- Strong programming skills in Python or C++
Aufgaben
- Implement an existing roll attitude controller in C++ within a ROS-based software architecture
- Port the controller to a companion computer
- Integrate the controller into the existing flight control system by implementing suitable interfaces between the companion computer and the autopilot
- Perform Software-in-the-Loop (SiL) testing
- Perform Hardware-in-the-Loop (HiL) testing
- Validate the controller's performance in simulation
- Validate the controller's performance during flight test preparation
- Document the achieved results
- Present the achieved results
- Demonstrate the controller during flight tests
Ausbildung
Laufendes Studium
Sprachen
Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
TensorFlowPyTorchPythonC++
Benefits
Weiterbildungsangebote
- Training and development opportunities
Sonstige Vorteile
- Equal opportunities
Von Nejo automatisch aufbereitet
Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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DE
AerospaceBraunschweig
Das Unternehmen entwickelt nachhaltige Technologien und Roboter zur Interaktion mit der Umwelt, um globale Herausforderungen zu lösen und Menschen zu unterstützen.
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