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Fraunhofer-Gesellschaft
vor 2 Monaten

Student:in im Bachelor- oder Masterstudium(m/w/x)

Augsburg
TeilzeitWerkstudentVor Ort

Beschreibung

In dieser spannenden Abschlussarbeit beschäftigst du dich mit der Entwicklung und Bewertung von SLAM-Verfahren für mobile Manipulatoren. Dein Alltag umfasst die praktische Umsetzung von Trajektoriengenerierung sowie die Integration in physische Systeme.

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Anforderungen

  • •Studium im Maschinenwesen, Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder vergleichbar
  • •Sicherer Umgang mit Python, C++ oder ROS
  • •Erste Erfahrungen im Bereich der Bilderkennung, Robotik, Simulation und Sensorik (3D-Lidar)
  • •Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise

Ausbildung

Bachelor-Abschluss

Aufgaben

  • •In SLAM und 3D-Umgebungserfassung einarbeiten
  • •Unterschiedliche SLAM-Verfahren konzipieren, implementieren und bewerten
  • •Trajektoriengenerierung für mobile Manipulatoren simulativ umsetzen
  • •Ausgewählten 3D-SLAM Algorithmus in physischen Demonstrator integrieren
  • •System testen und evaluieren

Tools & Technologien

PythonC++ROS

Sprachen

Deutsch – verhandlungssicher

Benefits

Flexibles Arbeiten

  • •Flexible Arbeitszeiten

Modernes Büro

  • •Hervorragende Ausstattung

Sinnstiftende Arbeit

  • •Verantwortungsvolle Aufgaben
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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