Neura Robotics GmbH
Senior Perception & Computer Vision Engineer - Mobile Robotics(m/w/x)
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Metzingen
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NENeura Robotics GmbH
Senior Manipulation Engineer - Mobile Robotics(m/w/x)
Metzingen
VollzeitVor OrtSenior
Nejo KI-Zusammenfassung
Entwicklung von Greifstrategien und Kraftregelungen für mobile, kognitive Roboter bei Entwickler kollaborativer Robotik. Fundierte Erfahrung mit ROS2 und MoveIt2 erforderlich. 30 Tage Urlaub.
Anforderungen
- Studium in Robotik, Software Engineering, Regelungstechnik oder vergleichbar
- Mindestens 5 Jahre Berufserfahrung in robotischer Manipulation oder Bewegungsregelung
- Sehr gute Kenntnisse in Python und C++
- Fundierte Erfahrung mit ROS2 und MoveIt2
- Verständnis von Roboterkinematik, -dynamik und Bewegungsplanung
- Erfahrung mit Kraft-/Momentenregelung (Impedanz-/Admittanzregelung)
- Vertrautheit mit NVIDIA Isaac Sim oder vergleichbaren Robotiksimulatoren
- Ausgezeichnete Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Aufgaben
- Robuste Greifprimitive für unterschiedliche Objekte und Aufgaben entwickeln
- Ganzkörper-Manipulationsstrategien für mobile Basen designen
- Stabilität und Präzision bei Kontaktaufgaben sicherstellen
- Kraft- und Momentenregelungen für sichere Interaktionen implementieren
- Dual-Arm-Manipulationsverhalten für komplexe Aufgaben koordinieren
- Manipulations-Simulationsumgebungen in NVIDIA Isaac Sim aufbauen
- In einem interdisziplinären, agilen Team zusammenarbeiten
- Aktiv zur Produkt-Roadmap und Systemzukunft beitragen
Berufserfahrung
- 5 Jahre
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Python
- C++
- ROS2
- MoveIt2
- NVIDIA Isaac Sim
Benefits
Attraktive Vergütung
- Attraktive Vergütung
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Mehr Urlaubstage
- 30 Tage Erholungsurlaub
Startup-Atmosphäre
- Agiles Unternehmen
Lockere Unternehmenskultur
- Flache Hierarchien
- Hochmotiviertes Team
- Freiheit für eigene Ideen
- Tolle Kollegen
Team Events & Ausflüge
- Firmenevents
Mitarbeiterrabatte
- Corporate Benefits Programm
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Neura Robotics GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
- Neura Robotics GmbH
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Mobile Robotics Engineer(m/w/x)
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Senior Robotics System Engineer(m/w/x)
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Anforderungen
- Studium in Robotik, Software Engineering, Regelungstechnik oder vergleichbar
- Mindestens 5 Jahre Berufserfahrung in robotischer Manipulation oder Bewegungsregelung
- Sehr gute Kenntnisse in Python und C++
- Fundierte Erfahrung mit ROS2 und MoveIt2
- Verständnis von Roboterkinematik, -dynamik und Bewegungsplanung
- Erfahrung mit Kraft-/Momentenregelung (Impedanz-/Admittanzregelung)
- Vertrautheit mit NVIDIA Isaac Sim oder vergleichbaren Robotiksimulatoren
- Ausgezeichnete Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Aufgaben
- Robuste Greifprimitive für unterschiedliche Objekte und Aufgaben entwickeln
- Ganzkörper-Manipulationsstrategien für mobile Basen designen
- Stabilität und Präzision bei Kontaktaufgaben sicherstellen
- Kraft- und Momentenregelungen für sichere Interaktionen implementieren
- Dual-Arm-Manipulationsverhalten für komplexe Aufgaben koordinieren
- Manipulations-Simulationsumgebungen in NVIDIA Isaac Sim aufbauen
- In einem interdisziplinären, agilen Team zusammenarbeiten
- Aktiv zur Produkt-Roadmap und Systemzukunft beitragen
Berufserfahrung
- 5 Jahre
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
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Tools & Technologien
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Benefits
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Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Mehr Urlaubstage
- 30 Tage Erholungsurlaub
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Über das Unternehmen
Neura Robotics GmbH
Branche
Engineering
Beschreibung
Das Unternehmen ist ein Innovator der Robotikwelt, der kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten entwickelt.
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