paiqo GmbH
Senior AI Engineer - Agentic AI Platform(m/w/x)
Vollzeitmit HomeofficeSenior
Paderborn, Frankfurt am Main
Neuer Job?Nejo!
Dein persönlicher KI-Karriere-Agent
FRFraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM
Senior Humanoid Robotics Engineer - AI Policies & Sim2Real(m/w/x)
Paderborn
Vollzeit, Teilzeitmit HomeofficeSenior
Nejo KI-Zusammenfassung
Entwicklung von KI-Policies für humanoide Robotersysteme mit Fokus auf Reinforcement Learning und Sim2Real-Ansätze. Mehrjährige Erfahrung in Humanoid Robotics oder Robot Learning erforderlich. Betriebliche Altersvorsorge (VBL) und variable Vergütungsbestandteile.
Anforderungen
- Mehrjährige Erfahrung in Humanoid Robotics, Robot Learning oder Reinforcement Learning
- Erfahrung im Aufbau und Betrieb von Robot-Learning-Pipelines
- Routine in NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab
- Sehr gute Kenntnisse in Python, PyTorch und ROS2
- Kenntnisse in MuJoCo, Genesis oder vergleichbaren Simulationen
- Einblicke in Sim2Real, Whole-Body-Control, Lokomotion, Manipulation oder lernbasierte Robotikverfahren
- Fähigkeit zum eigenständigen Aufbau, Debugging und Validierung komplexer robotischer Systeme
- Sehr gute Kommunikationsfähigkeiten in Deutsch (mind. C1)
- Sehr gute Kommunikationsfähigkeiten in Englisch
Aufgaben
- KI-Policies für humanoide Robotersysteme entwickeln, trainieren und evaluieren
- Reinforcement-Learning-, Sim2Real- und Whole-Body-Control-Ansätze zur Verbesserung von Lokomotion, Manipulation und Interaktion humanoider Systeme bearbeiten
- Simulations-, Trainings- und Validierungspipelines mit Frameworks wie Isaac Sim, MuJoCo oder vergleichbaren Umgebungen entwickeln und betreiben
- Robustheit, Stabilität und Generalisierungsfähigkeit lernbasierter Robotiksysteme unter realen Einsatzbedingungen analysieren und optimieren
- Interdisziplinär mit Kolleg:innen, Industriepartnern und Forschungseinrichtungen zusammenarbeiten
- Aufbau und Weiterentwicklung unseres Humanoid Robotics Labs vorantreiben
Berufserfahrung
- ca. 4 - 6 Jahre
Ausbildung
- Bachelor-AbschlussODER
- Master-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Humanoid Robotics
- Robot Learning
- Reinforcement Learning
- KI-Policies
- NVIDIA Isaac Sim
- Isaac Lab
- Python
- PyTorch
- ROS2
- MuJoCo
- Genesis
- Sim2Real
- Whole-Body-Control
- Lokomotion
- Manipulation
Benefits
Betriebliche Altersvorsorge
- Betriebliche Altersvorsorge (VBL)
Boni & Prämien
- Leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile
Lockere Unternehmenskultur
- Teamkultur mit flachen Hierarchien
- Hohe Wertschätzung und Vertrauen
- Angenehme und familienfreundliche Arbeitsatmosphäre
Team Events & Ausflüge
- Teamevents
- Gemeinsame Mittagessen
Modernes Büro
- Modern ausgestattetes Arbeitsumfeld
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
- Home-Office-Regelung
Öffi Tickets
- Jobticket
Familienfreundlichkeit
- Unterstützung bei Vereinbarung von Arbeits- und Familienleben
Karriere- und Weiterentwicklung
- Gezielte Laufbahnplanung
Weiterbildungsangebote
- Fachliche und persönliche Weiterbildungen
Mentoring & Coaching
- Begleitung auf dem Weg zur Promotion
- Talenta-Förderprogramm für Frauen in der Forschung
Mitarbeiterrabatte
- Attraktive Mitarbeiterrabatte (Fraunhofer Corporate Benefits)
Sonstige Vorteile
- Förderung der Vielfalt
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Gefällt dir diese Stelle?
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Noch nicht perfekt?
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Vollzeit/Teilzeitmit HomeofficeManagementPaderborn - Fachhochschule der Wirtschaft Nordrhein-Westfalen gGmbH
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Vollzeitmit HomeofficeSeniorPaderborn, Frankfurt am Main - paiqo GmbH
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Über das Unternehmen
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Branche
Engineering
Beschreibung
Das Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM ist ein führendes Forschungsinstitut für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren.
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