Beschreibung

In dieser Rolle als Senior 3D Perception Engineer – Robotics arbeitest du an der Entwicklung fortschrittlicher Wahrnehmungssysteme, die es Robotern ermöglichen, komplexe industrielle Umgebungen zu verstehen und zu navigieren. Dein Alltag umfasst die Entwicklung von Algorithmen zur 6D-Pose-Estimation sowie die enge Zusammenarbeit mit verschiedenen Teams, um robuste Lösungen zu schaffen.

Anforderungen

• •Master- oder PhD-Abschluss in Informatik, Robotik, KI, Elektrotechnik oder einem verwandten Fachgebiet
• •Mehr als 5 Jahre Berufserfahrung in Computer Vision oder Robotik-Wahrnehmung
• •Tiefgehende Expertise in 3D-Wahrnehmung und 6D-Objektlagenbestimmung, insbesondere für robotische Manipulation oder Bin Picking
• •Fundierte Kenntnisse in Point-Cloud-Verarbeitung, Multi-View-Geometrie und Kamerakalibrierung
• •Produktionsreife Programmierkenntnisse in C++ und Python sowie Erfahrung mit ROS 2
• •Erfahrung im Training und Deployment von ML-basierten Vision-Modellen in realen Systemen
• •Praktische Erfahrung mit Vision-Hardware (industrielle Kameras, RGB-D-Sensoren) und GPU-beschleunigten Pipelines
• •Pragmatische, praxisorientierte Arbeitsweise und sicherer Umgang beim Debugging direkt an realen Robotern
• •Master’s or PhD in Computer Science, Robotics, AI, Electrical Engineering, or a related field
• •5+ years of professional experience in computer vision or robotics perception
• •Deep expertise in 3D perception and 6D pose estimation, especially for robotic manipulation or bin picking
• •Strong background in point cloud processing, multi-view geometry, and camera calibration
• •Production-level proficiency in C++ and Python, with experience in ROS 2
• •Experience training and deploying ML-based vision models in real-world systems
• •Hands-on experience with vision hardware (industrial cameras, RGB-D sensors) and GPU-accelerated pipelines
• •Pragmatic, hands-on mindset with comfort debugging directly on real robots

Aufgaben

• •6D-Pose-Estimation-Algorithmen für robotische Manipulation entwickeln
• •Robuste Wahrnehmungssysteme aufbauen, die unter variablen Lichtverhältnissen funktionieren
• •Skalierbare Perzeptionsarchitekturen mit sauberem Datenfluss entwerfen
• •Wahrnehmungssysteme in robotische Gesamtsysteme integrieren
• •ML-basierte Vision-Modelle für Objekterkennung und Szenenverständnis trainieren und bereitstellen
• •Leistung auf realer Hardware, einschließlich GPUs und Edge Devices, optimieren
• •Testen und Debuggen an Robotern in kurzen Feedback-Zyklen durchführen
• •Junior Engineers mentorieren und hohe Standards in Code-Qualität und Dokumentation sicherstellen

Tools & Technologien

Benefits