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Robotics Engineer(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahren
Berlin
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Robotics State Estimation Engineer(m/w/x)
Berlin, Potsdam
VollzeitVor OrtBerufserfahren
Nejo KI-Zusammenfassung
You will transform noisy sensor data into precise real-time estimates, playing a vital role in enabling heavy autonomous machinery to navigate and operate safely within harsh, unstructured environments.
Anforderungen
- Degree in Robotics, Engineering, or related field
- Experience with state estimation algorithms
- Familiarity with LiDAR odometry algorithms
- Experience estimating vehicle motion states
- Experience with sensor calibration
- Proficiency in C++ and/or Python
- Familiarity with ROS or ROS2
- Strong debugging and analytical skills
- Experience in heavy industry robotics
- Knowledge of SLAM and localization
- Familiarity with factor graph libraries
- Understanding of vehicle dynamics
- Experience validating robotics systems
- Comfort working across full stack
Aufgaben
- Design and implement state estimation pipelines
- Ensure robust estimation of position and velocity
- Fuse multi-sensor data using probabilistic frameworks
- Develop filter-based and optimization-based estimators
- Model sensor noise and failure modes
- Build redundant estimators for failure detection
- Integrate estimation modules with SLAM and control stacks
- Validate performance using simulation and field tests
- Tune and debug estimators in production environments
- Collaborate with cross-functional robotics engineering teams
Berufserfahrung
ca. 1 - 4 Jahre
Ausbildung
Bachelor-AbschlussODERMaster-Abschluss
Sprachen
Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
Kalman FiltersEKFGTSAMCeresg2oparticle filtersLiDARC++PythonROSROS2
Benefits
Attraktive Vergütung
- •Attractive compensation package
- •Stock options
Karriere- und Weiterentwicklung
- •Tailored career path
Lockere Unternehmenskultur
- •Great team culture
Snacks & Getränke
- •Beverages on-site
Modernes Büro
- •Amazing office environment
Team Events & Ausflüge
- •Regular social events
Sonstige Zulagen
- •Relocation assistance to Berlin
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens sensmore erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
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Robotics Engineer - Vision Language Action Model(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtKeine AngabeBerlin, Potsdam - Helsing
AI Research Engineer - 3D Computer Vision(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtSeniorMünchen, Berlin - sensmore
ML Ops / Data Engineer - Robotics(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtKeine AngabeBerlin, Potsdam - Quantum- Systems GmbH
AI Software Engineer(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahrenGilching, Berlin, Göppingen, Rostock, Bonn
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Nejo KI-Zusammenfassung
You will transform noisy sensor data into precise real-time estimates, playing a vital role in enabling heavy autonomous machinery to navigate and operate safely within harsh, unstructured environments.
Anforderungen
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- Experience with state estimation algorithms
- Familiarity with LiDAR odometry algorithms
- Experience estimating vehicle motion states
- Experience with sensor calibration
- Proficiency in C++ and/or Python
- Familiarity with ROS or ROS2
- Strong debugging and analytical skills
- Experience in heavy industry robotics
- Knowledge of SLAM and localization
- Familiarity with factor graph libraries
- Understanding of vehicle dynamics
- Experience validating robotics systems
- Comfort working across full stack
Aufgaben
- Design and implement state estimation pipelines
- Ensure robust estimation of position and velocity
- Fuse multi-sensor data using probabilistic frameworks
- Develop filter-based and optimization-based estimators
- Model sensor noise and failure modes
- Build redundant estimators for failure detection
- Integrate estimation modules with SLAM and control stacks
- Validate performance using simulation and field tests
- Tune and debug estimators in production environments
- Collaborate with cross-functional robotics engineering teams
Berufserfahrung
ca. 1 - 4 Jahre
Ausbildung
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Sprachen
Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
Kalman FiltersEKFGTSAMCeresg2oparticle filtersLiDARC++PythonROSROS2
Benefits
Attraktive Vergütung
- •Attractive compensation package
- •Stock options
Karriere- und Weiterentwicklung
- •Tailored career path
Lockere Unternehmenskultur
- •Great team culture
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Modernes Büro
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Über das Unternehmen
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Branche
Manufacturing
Beschreibung
The company automates the world's largest machines with unprecedented intelligence, integrating robotics into a platform for productivity and safety.
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AI Research Engineer - 3D Computer Vision(m/w/x)
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AI Software Engineer(m/w/x)
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