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FRFRANKA ROBOTICS

Robotics Software Engineer(m/w/x)

München
VollzeitVor OrtSenior
AI/ML

Advancing motion control and command interfaces for collaborative robots and AI applications at a robotics specialist. Strong C++ proficiency and deep understanding of threading, performance-aware design essential. Childcare subsidy provided.

Anforderungen

  • Degree in Computer Science, Robotics, Electrical Engineering, or related STEM field (Master's or PhD)
  • Strong proficiency in C++ (modern standards) and Python
  • Deep understanding of threading and performance-aware design patterns
  • Deep understanding of CMakeLists.txt configuration and CMake best practices
  • Deep understanding of dynamic/static linking, library design, dependency management
  • Deep understanding of serialization protocols (FlatBuffers, Protobuf, or custom binary formats)
  • Deep understanding of middleware and networking (TCP, UDP, DDS, ZeroMQ, MQTT)
  • Hands-on experience with ROS 2 and distributed robotic systems
  • 6-8+ years robotics software development experience in real-world/industrial settings
  • Familiarity with Docker containerized environments
  • Agile development methodologies and collaborative team environments
  • Embedded systems or real-time software development experience
  • CI/CD pipeline setup and maintenance
  • Experience with mechatronic hardware or robotic platforms
  • Understanding of robot safety standards and compliant design

Aufgaben

  • Advance high-performance motion control for collaborative robots
  • Advance command interfaces for collaborative robots
  • Deliver robust, scalable technical solutions for automation
  • Deliver robust, scalable technical solutions for AI-driven applications
  • Innovate motion generation components
  • Innovate control algorithms
  • Innovate libfranka open-source software
  • Innovate franka_ros2 open-source software
  • Ensure scalability and maintainability of software components

Berufserfahrung

  • 6 - 8 Jahre

Ausbildung

  • Bachelor-AbschlussODER
  • Master-Abschluss

Sprachen

  • Englischverhandlungssicher

Tools & Technologien

  • C++
  • Python
  • CMake
  • FlatBuffers
  • Protobuf
  • TCP
  • UDP
  • DDS
  • ZeroMQ
  • MQTT
  • ROS 2
  • Docker
  • CI/CD

Benefits

Betriebliche Altersvorsorge

  • Company pension scheme

Gesundheits- & Fitnessangebote

  • Health insurance

Sonstige Zulagen

  • Childcare subsidy

Team Events & Ausflüge

  • Company events
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens FRANKA ROBOTICS erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

  • Intrinsic

    Robotics Software Engineer, Robot Control and Hardware Integration(m/w/x)

    Vollzeitnur vor OrtBerufserfahren
    München
  • Intrinsic

    Robotics Software Engineer, Motion Planning(m/w/x)

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