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AGAgile Robots

Robotics Software Engineer Industrial Robotics & Automation(m/w/x)

München, Stuttgart
VollzeitVor Ort

Entwicklung von Steuerungs-, Bewegungs- und Ablauflogik für Robotik- und Automatisierungskonzepte in C++ und Python. Praktische Erfahrung mit ROS/ROS2 oder vergleichbarer Robotik-Middleware erforderlich. Regelmäßige Company Events, kostenlose Getränke und Obst.

Anforderungen

  • Entwicklung von Robotiksoftware in C++ und Python
  • Praktische Erfahrung mit ROS/ROS2 oder vergleichbarer Robotik-Middleware
  • Solides Verständnis von Kinematik, Bewegungsplanung und Steuerung von Robotern
  • Einbindung von Sensorik und Wahrnehmung in Roboterverhalten
  • Erfahrung mit Simulationsumgebungen wie Gazebo, Isaac Sim oder vergleichbar
  • Erfahrung mit maschinellem Lernen oder Bildverarbeitung in Robotik/Automatisierung
  • Erfahrung mit performanz- oder echtzeitkritischer Software
  • Erfahrung mit virtueller Inbetriebnahme industrieller Anlagen
  • Vertrautheit mit Schnittstellen gängiger Industrieroboter

Aufgaben

  • Steuerungs-, Bewegungs- und Ablauflogik für Robotik- und Automatisierungskonzepte entwickeln
  • Konzepte in Proof-of-Concepts überführen
  • Wahrnehmung, Sensorik und Steuerung zu Roboterverhalten zusammenführen
  • Simulation und virtuelle Inbetriebnahme aufbauen und nutzen
  • Konzepte vor Hardwareaufbau validieren
  • Methoden des maschinellen Lernens oder der Bildverarbeitung einsetzen
  • Software-Bring-up auf realer Hardware durchführen
  • Software testen und Fehler auf realer Hardware suchen
  • Wiederverwendbare Softwarebausteine aufbauen
  • Wiederverwendbare Werkzeuge aufbauen

Ausbildung

  • Abgeschlossene BerufsausbildungODER
  • Bachelor-AbschlussODER
  • Master-Abschluss

Sprachen

  • Deutschverhandlungssicher

Tools & Technologien

  • C++
  • Python
  • ROS/ROS2
  • Gazebo
  • Isaac Sim

Benefits

Mitarbeiterrabatte

  • Corporate Benefits Programm (Gesundheit, Mobilität, Learning)

Modernes Büro

  • Moderne Büroräumlichkeiten

Snacks & Getränke

  • Kostenlose Getränke
  • Kostenloses Obst

Team Events & Ausflüge

  • Regelmäßige Company Events
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Agile Robots erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

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