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Robotics Software Engineer Industrial Robotics & Automation(m/w/x)
Entwicklung von Steuerungs-, Bewegungs- und Ablauflogik für Robotik- und Automatisierungskonzepte in C++ und Python. Praktische Erfahrung mit ROS/ROS2 oder vergleichbarer Robotik-Middleware erforderlich. Regelmäßige Company Events, kostenlose Getränke und Obst.
Anforderungen
- Entwicklung von Robotiksoftware in C++ und Python
- Praktische Erfahrung mit ROS/ROS2 oder vergleichbarer Robotik-Middleware
- Solides Verständnis von Kinematik, Bewegungsplanung und Steuerung von Robotern
- Einbindung von Sensorik und Wahrnehmung in Roboterverhalten
- Erfahrung mit Simulationsumgebungen wie Gazebo, Isaac Sim oder vergleichbar
- Erfahrung mit maschinellem Lernen oder Bildverarbeitung in Robotik/Automatisierung
- Erfahrung mit performanz- oder echtzeitkritischer Software
- Erfahrung mit virtueller Inbetriebnahme industrieller Anlagen
- Vertrautheit mit Schnittstellen gängiger Industrieroboter
Aufgaben
- Steuerungs-, Bewegungs- und Ablauflogik für Robotik- und Automatisierungskonzepte entwickeln
- Konzepte in Proof-of-Concepts überführen
- Wahrnehmung, Sensorik und Steuerung zu Roboterverhalten zusammenführen
- Simulation und virtuelle Inbetriebnahme aufbauen und nutzen
- Konzepte vor Hardwareaufbau validieren
- Methoden des maschinellen Lernens oder der Bildverarbeitung einsetzen
- Software-Bring-up auf realer Hardware durchführen
- Software testen und Fehler auf realer Hardware suchen
- Wiederverwendbare Softwarebausteine aufbauen
- Wiederverwendbare Werkzeuge aufbauen
Ausbildung
- Abgeschlossene BerufsausbildungODER
- Bachelor-AbschlussODER
- Master-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- C++
- Python
- ROS/ROS2
- Gazebo
- Isaac Sim
Benefits
Mitarbeiterrabatte
- Corporate Benefits Programm (Gesundheit, Mobilität, Learning)
Modernes Büro
- Moderne Büroräumlichkeiten
Snacks & Getränke
- Kostenlose Getränke
- Kostenloses Obst
Team Events & Ausflüge
- Regelmäßige Company Events
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Aufgaben
- Steuerungs-, Bewegungs- und Ablauflogik für Robotik- und Automatisierungskonzepte entwickeln
- Konzepte in Proof-of-Concepts überführen
- Wahrnehmung, Sensorik und Steuerung zu Roboterverhalten zusammenführen
- Simulation und virtuelle Inbetriebnahme aufbauen und nutzen
- Konzepte vor Hardwareaufbau validieren
- Methoden des maschinellen Lernens oder der Bildverarbeitung einsetzen
- Software-Bring-up auf realer Hardware durchführen
- Software testen und Fehler auf realer Hardware suchen
- Wiederverwendbare Softwarebausteine aufbauen
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Ausbildung
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Tools & Technologien
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Benefits
Mitarbeiterrabatte
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Über das Unternehmen
Agile Robots
Branche
EnergyAutomation
Beschreibung
The company develops systems that combine force-moment-sensing and image-processing technology for robotic solutions.
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