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NE
Neura Robotics GmbH
vor 2 Monaten

Robot Perception Expert(m/w/x)

Metzingen
VollzeitVor OrtBerufserfahren
AI/ML
Data Science

Beschreibung

In dieser Rolle bist du Teil des AI-/Perception-Teams und gestaltest die Wahrnehmung der Roboter. Du entwickelst Deep-Learning-Modelle, implementierst Echtzeit-Software und arbeitest interdisziplinär, um innovative Lösungen für die Robotik zu schaffen.

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Anforderungen

  • Exzellenter Master- oder PhD-Abschluss in Informatik, Robotik oder verwandtem Bereich
  • Mindestens 3 Jahre relevante Erfahrung im Aufbau robuster Perception-Stacks
  • Starke Programmierfähigkeiten in Python oder modernem C++
  • Praktische Erfahrung mit Deep-Learning-Frameworks (PyTorch, TensorFlow)
  • Solider Hintergrund in Computer Vision und Sensorfusion
  • Hervorragende Problemlösungsfähigkeiten und Teamarbeit
  • Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Ausbildung

Master-Abschluss
ODER
Doktor / Ph.D.

Berufserfahrung

3 Jahre

Aufgaben

  • Architektur und Aufbau der kompletten Perception-Pipeline
  • Rohsensordaten verarbeiten (Kameras, LiDAR, IMU, Kraft/Moment, Gelenksensoren)
  • Sensorfusion, Objekterkennung und -verfolgung durchführen
  • 3D-Rekonstruktion und Szenenverständnis umsetzen
  • Verwertbare Weltmodelle für nachgelagerte Module erstellen
  • Stand der Technik in Roboterwahrnehmung und Deep Learning analysieren
  • Aktuelle Forschungsergebnisse in reale Robotersysteme überführen
  • Neuronale Netze designen, trainieren und finetunen
  • Deployment von neuronalen Netzen in der Cloud und auf Robotikhardware durchführen
  • Perception-Software in modernem C++ und Python implementieren
  • Klassische Computer-Vision-Methoden und GPU-Beschleunigung nutzen
  • Hochperformante Sensorpipelines aufbauen und validieren
  • Module in Simulation und auf realen Robotern testen
  • Eng mit Hardware-, Control-, Planning- und Manipulationsteams zusammenarbeiten
  • Anforderungen definieren und Sensorhardware integrieren
  • Systeme kalibrieren und optimieren
  • Diagnosetools und Performance-Monitoring entwickeln
  • Dokumentation erstellen und CI/CD-Prozesse unterstützen

Tools & Technologien

PythonC++PyTorchTensorFlow

Sprachen

Englischverhandlungssicher

Benefits

Attraktive Vergütung

  • Attraktive Vergütung

Flexibles Arbeiten

  • Flexible Arbeitszeiten

Mehr Urlaubstage

  • 30 Tage Erholungsurlaub

Team Events & Ausflüge

  • Firmenevents

Mitarbeiterrabatte

  • Corporate Benefits Programm
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Neura Robotics GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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