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Fraunhofer-Gesellschaft
vor 6 Monaten

Dezentrale Sensordatenfusion mit 3D-Multi-Extended-Object-Tracking als Praktikum / Masterarbeit(m/w/x)

Ingolstadt
TeilzeitPraktikumVor Ort
AI/ML

Beschreibung

Dein Alltag besteht aus der Implementierung und Bewertung von Algorithmen für das 3D-Tracking. Du fusionierst dezentral Zustandsschätzungen und sammelst praktische Erfahrungen mit verschiedenen Hardwaresystemen.

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Anforderungen

  • •Laufendes Studium der Geodäsie
  • •Laufendes Studium der Geoinformatik
  • •Laufendes Studium der Informatik
  • •Laufendes Studium der Elektrotechnik
  • •Laufendes Studium der Mathematik
  • •Starker Hintergrund in Navigation
  • •Starker Hintergrund in Regelungstechnik
  • •Starker Hintergrund in dynamischer Modellierung
  • •Starker Hintergrund in Computer Vision
  • •Sehr gute Programmierkenntnisse in Python
  • •Sehr gute Programmierkenntnisse in C++
  • •Kenntnisse in Matlab/Simulink
  • •Erfahrungen mit ROS2
  • •Erste praktische Erfahrungen in den genannten Bereichen
  • •Erste praktische Erfahrungen in Extended Object Tracking
  • •Führerschein B/B Automatik
  • •Strukturierte, eigenverantwortliche Arbeitsweise
  • •Ehrgeiz, Kreativität und Engagement
  • •Hohe Motivation und Teamfähigkeit

Ausbildung

Laufendes Studium

Aufgaben

  • •Algorithmus für 3D-Multi-Extended-Object-Tracking implementieren und bewerten
  • •Zustandsschätzung mehrerer Agenten dezentral fusionieren
  • •Praktische Erfahrungen mit Hardwaresystemen sammeln

Tools & Technologien

PythonC++Matlab/SimulinkROS2

Sprachen

Deutsch – verhandlungssicher

Benefits

Abwechslungsreiche Aufgaben

  • •anspruchsvolle Aufgaben in Forschungsthemen

Attraktive Vergütung

  • •angemessene Vergütung

Flexibles Arbeiten

  • •flexible Arbeitszeiten

Moderne Technikausstattung

  • •moderne Forschungsinfrastruktur

Startup-Atmosphäre

  • •junges, dynamisches Team
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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