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Praktikum / Abschlussarbeit Master Robotic Foundation Models Automobil-Endmontage(m/w/x)
Aufbau und Inbetriebnahme kollaborativer Roboter und Sensorik für die Automobil-Endmontage. Gute Kenntnisse in maschinellem Lernen und neuronalen Netzen mit PyTorch erforderlich. Untersuchung datengetriebener Deep-Learning-Ansätze zur Steuerung realer Robotersysteme.
Anforderungen
- Masterstudierende in Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder vergleichbar
- Gute Kenntnisse in maschinellem Lernen und neuronalen Netzen, praktische Erfahrung mit PyTorch
- Sichere Python-Programmierkenntnisse, Grundkenntnisse in Linux
- Erfahrung mit ROS/ROS 2, Robotersimulationen oder Robotik-Grundlagen (wünschenswert)
- Deutsch oder Englisch (Niveau C1)
Aufgaben
- Kollaborative Roboter und Sensorik aufbauen und in Betrieb nehmen
- Aktuelle Literatur zu lernbasierten Methoden für robotische Manipulation recherchieren und analysieren
- Datengetriebene Deep-Learning-Ansätze zur Steuerung realer Robotersysteme untersuchen
- Demonstrationsdaten unter industriellen Bedingungen erheben, strukturieren und auswerten
- Leistungsfähigkeit trainierter Modelle bewerten
- Ergebnisse dokumentieren und präsentieren
Ausbildung
- Laufendes Studium
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- PyTorch
- Python
- Linux
- ROS / ROS 2
- Isaac Sim
- MuJoCo
- Gazebo
Gefällt dir diese Stelle?
BetaDein Career Agent findet täglich ähnliche Jobs für dich.
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- Erfahrung mit ROS/ROS 2, Robotersimulationen oder Robotik-Grundlagen (wünschenswert)
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- Aktuelle Literatur zu lernbasierten Methoden für robotische Manipulation recherchieren und analysieren
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Über das Unternehmen
Volkswagen AG
Branche
Automotive
Beschreibung
CARIAD ist das Automotive-Software-Unternehmen der Volkswagen Group, das Softwareplattformen und digitale Kundenfunktionen entwickelt.