Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS
Praktikant:in/Abschlussarbeit - Reinforcement Learning in der Robotik(m/w/x)
TeilzeitPraktikumnur vor Ort
Dresden
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FR
Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IISPraktikant:in/Abschlussarbeit - Simulation und Machine Learning in der Robotik(m/w/x)
Dresden
TeilzeitPraktikumVor Ort
AI/ML
Beschreibung
In dieser Rolle schlägst du die Brücke zwischen Theorie und Praxis, indem du Machine Learning Modelle trainierst und komplexe Fertigungsprozesse erfolgreich von der Simulation auf reale Roboterarme überträgst.
Lass KI die perfekten Jobs für dich finden!
Lade deinen CV hoch und die Nejo-KI findet passende Stellenangebote für dich.
Anforderungen
- •Studium Informationssystemtechnik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbar
- •Interesse an Robotik
- •Idealerweise Erfahrung mit GPU-Simulatoren wie NVIDIA Isaac
- •Idealerweise Erfahrung mit Bewegungsplanungs-Software wie MoveIt oder cuRobo
- •Interesse an physischen Machine Learning Anwendungen
- •Idealerweise Vorwissen über Reinforcement/Imitation Learning und PyTorch-/JAX-Frameworks
- •Selbstständige Arbeitsweise
- •Erfahrungen in Python
- •Grundkenntnisse in Software-Entwicklung und Dokumentation
Ausbildung
Bachelor-Abschluss
Aufgaben
- •Reale Fertigungsaufgaben als Digital Cousins in die Simulation übertragen
- •Große Datenmengen durch Augmentierung automatisiert generieren
- •Vision-Language-Action Basismodelle mittels Reinforcement und Imitation Learning trainieren
- •Resultierende Policies aus der Simulation auf reale Roboterhardware übertragen
- •Abweichungen des Systemverhaltens zwischen Simulation und Realität untersuchen
- •Simulationen anpassen und Methoden zur Robustheitssteigerung des Sim2Real Transfers implementieren
Tools & Technologien
NVIDIA IsaacMoveItcuRoboPyTorchJAXPython
Sprachen
Deutsch – verhandlungssicher
Benefits
Flexibles Arbeiten
- •Flexible Arbeitszeiten
Lockere Unternehmenskultur
- •Offene und kollegiale Arbeitsatmosphäre
Sinnstiftende Arbeit
- •Wertschätzung von Ideen
- •Anwendungsorientierte Forschung
Abwechslungsreiche Aufgaben
- •Abwechslungsreiche Aufgaben
- •Spannende und zukunftsweisende Projekte
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
- Fahrrad XXL Emporon GmbH & Co. KG
Werkstudent oder Abschlussarbeit - AI-gestützte Software-Weiterentwicklung & Automatisierung(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentnur vor OrtDresden - Dr. Born – Dr. Ermel GmbH
Praktika & Abschlussarbeiten für Studenten(m/w/x)
Vollzeit/TeilzeitPraktikumnur vor OrtAchim, München, Frankfurt am Main, Aurich, Essen, Dresden, Köln, Moers - Fraunhofer-Gesellschaft
Praktikum zur Entwicklung eines Proof of Concepts für Zeitreihenmodellierung mit neuronalen Netzen(m/w/x)
TeilzeitPraktikumnur vor OrtDresden - Koenig & Bauer AG
Praktikum oder Abschlussarbeit Softwareentwicklung(m/w/x)
TeilzeitPraktikumnur vor OrtRadebeul
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Abwechslungsreiche Aufgaben
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Über das Unternehmen
Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS
Branche
Research
Beschreibung
Das Unternehmen ist eines der weltweit führenden Institute für anwendungsorientierte Forschung in den Bereichen Künstliche Intelligenz, Mikroelektronik und Datenerfassung.
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