Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit KI-gestützter Workflows und Assistenzsysteme für den digitalen Zwilling (m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor Ort
Dresden
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FRFraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS
Praktikant:in/Abschlussarbeit - Automatisierte Montage mit Machine-Learning-Modellen und Sensorfeedback (m/w/x)
Vollzeit, TeilzeitPraktikumVor Ort
AI/ML
Nejo KI-Zusammenfassung
Training von ML-Modellen für Roboter-Montage mit Echtzeit-Sensorfeedback und Entwicklung von Mensch-Maschine-Schnittstellen. Studium in Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar erforderlich. Anwendungsorientierte Forschung in zukunftsweisenden Projekten.
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Anforderungen
- Studium in Informationssystemtechnik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbar
- Interesse an Robotik, idealerweise Erfahrung mit lernbasierter Robotik, Grundlagen Robotik (Kinematik, Dynamik, Bahnplanung) oder Kenntnisse Automatisierungstechnik
- Interesse an physischen ML-Anwendungen, Kenntnisse Trainingsmethoden, Validierungsmetriken, Frameworks (TensorFlow, PyTorch, JAX)
- Idealerweise Vorwissen robotische Basismodelle (z.B. VLA-Modelle) oder Erfahrung Digitale Bildverarbeitung, erste ML-Modelle trainiert (z.B. YOLO, detectron, SAM)
- Grundkenntnisse CAD-Konstruktion (SolidWorks) und 3D-Druck von Vorteil
- Selbstständige Arbeitsweise, Erfahrung Python, Grundkenntnisse Software-Entwicklung und Dokumentation
Aufgaben
- Machine Learning Modelle für kontaktreiche Manipulationsaufgaben auf Basis von Echtzeit-Sensorfeedback trainieren
- Softwareentwicklung, Software Testing und Dokumentation für Mensch-Maschine-Schnittstellen
- Daten-/ML-basierte Adaptionsstrategien validieren und mit klassischen algorithmischen Ansätzen vergleichen
- Hardwarenahes, sample-effizientes Reinforcement Learning zum nutzerbasierten Finetuning von Fügestrategien anwenden
- Praxisnahe Applikationsentwicklung und aktive Mitgestaltung unseres Demonstrators für Multi-Roboter-Fügeprozesse
Ausbildung
Laufendes Studium
Sprachen
Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
TensorFlowPyTorchJAXYOLOdetectronSAMSolidWorksPython
Benefits
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Lockere Unternehmenskultur
- Offene und kollegiale Arbeitsatmosphäre
Abwechslungsreiche Aufgaben
- Abwechslungsreiche Aufgaben
Sonstige Vorteile
- Anwendungsorientierte Forschung
Sinnstiftende Arbeit
- Zukunftsweisende Projekte
Von Nejo automatisch aufbereitet
Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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FR
ITDresden
Das Unternehmen ist eines der weltweit führenden Institute für anwendungsorientierte Forschung in den Bereichen Künstliche Intelligenz, Mikroelektronik und Datenerfassung.
iis.fraunhofer.deWie gut ist dein Lebenslauf?
Nejo bewertet ihn, und bringt ihn danach gemeinsam mit dir in Bestform.
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