Fraunhofer-Gesellschaft
Bachelor-/Masterarbeit: Oberflächen EMG in der Beatmung(m/w/x)
VollzeitPraktikummit Homeoffice
Lübeck
Neuer Job?Nejo!
Dein persönlicher KI-Karriere-Agent
FRFraunhofer-Gesellschaft
Masterarbeit: Robotisches Bohren(m/w/x)
Lübeck
VollzeitPraktikummit Homeoffice
Nejo KI-Zusammenfassung
Konzeption und Implementierung eines handgeführten Modus für eine Roboterplattform zur präzisen Positionsnachverfolgung. Grundkenntnisse in Python oder C++ sowie ROS2-Erfahrung von Vorteil. Zugang zu moderner Labor- und Robotik-Infrastruktur.
Anforderungen
- Studierende*r in Medizintechnik, Robotik, Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar
- Grundkenntnisse in mindestens einer Programmiersprache (z. B. Python, C++)
- Erfahrung mit ROS2 (Robot Operating System) von Vorteil
- Interesse an Robotik, Regelungstechnik und medizinischen Anwendungen
- Vorkenntnisse in Roboterkinematik oder Kraft-/Drehmomentsensorik von Vorteil
- Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
- Gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse
Aufgaben
- In die bestehende Roboterplattform und deren Steuerungsarchitektur einarbeiten
- Einen handgeführten Modus (Teach-In/Lead-Through) konzipieren und implementieren
- Den Roboterarm manuell bewegen können
- Eine Positionsnachverfolgung zur kontinuierlichen Erfassung der Roboterbewegungen im handgeführten Betrieb entwickeln
- Funktionen zur automatischen Rückführung an zuvor gespeicherte Positionen (z. B. Ausgangsposition, Wegpunkte) implementieren
- Geeignete Sicherheitsmechanismen für den kollaborativen Betrieb integrieren
- Das System hinsichtlich Genauigkeit, Reproduzierbarkeit und Benutzerfreundlichkeit evaluieren
- Die Ergebnisse in Form einer wissenschaftlichen Abschlussarbeit dokumentieren
Ausbildung
- Laufendes Studium
Sprachen
- Deutsch – fortgeschritten
- Englisch – fortgeschritten
Tools & Technologien
- Python
- C++
- ROS2
Benefits
Abwechslungsreiche Aufgaben
- Mitarbeit an innovativem Forschungsprojekt
Moderne Technikausstattung
- Zugang zu moderner Labor- und Robotik-Infrastruktur
- Technische Hilfsmittel
Mentoring & Coaching
- Intensive Betreuung
Sonstige Vorteile
- Möglichkeit zur Veröffentlichung
- Individuelle Unterstützung
- Sonderausstattung
- Fahrstuhl für barrierefreie Zugänglichkeit
Lockere Unternehmenskultur
- Offene, inklusive und innovative Arbeitsatmosphäre
- Wertschätzung im Team
- Teamarbeit, Kreativität und eigenverantwortliches Handeln
Sinnstiftende Arbeit
- Großer Gestaltungsspielraum
Familienfreundlichkeit
- Familienfreundliche Arbeitskultur
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitsbedingungen
- Orts- und zeitflexibles Arbeiten
Ergonomischer Arbeitsplatz
- Zugang zu barrierefreien Arbeitsplätzen
- Ergonomische Arbeitsplätze
- Behindertengerechtes WC
- Ruheraum zur Erholung
Modernes Büro
- Elektrische Eingangstüren
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
- Fraunhofer-Gesellschaft
Masterarbeit: Lichtbasierte Anregung von Zellproliferation(m/w/x)
VollzeitPraktikummit HomeofficeLübeck - VisiConsult X-ray Systems & Solutions
Automatisierungsingenieur LabVIEW(m/w/x)
Vollzeitmit HomeofficeJuniorStockelsdorf - H. & J. Brüggen KG
Automatisierungstechniker:ingenieur mit Schwerpunkt SPS-Programmierung(m/w/x)
Vollzeitmit HomeofficeKeine AngabeLübeck - TraveNetz GmbH
Duales Studium Bauingenieurswesen - Vertiefung Konstruktiver Ingenieurbau(m/w/x)
VollzeitWerkstudentmit HomeofficeLübeckab 1.568,26 / Monat
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Nejo KI-Zusammenfassung
Konzeption und Implementierung eines handgeführten Modus für eine Roboterplattform zur präzisen Positionsnachverfolgung. Grundkenntnisse in Python oder C++ sowie ROS2-Erfahrung von Vorteil. Zugang zu moderner Labor- und Robotik-Infrastruktur.
Anforderungen
- Studierende*r in Medizintechnik, Robotik, Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar
- Grundkenntnisse in mindestens einer Programmiersprache (z. B. Python, C++)
- Erfahrung mit ROS2 (Robot Operating System) von Vorteil
- Interesse an Robotik, Regelungstechnik und medizinischen Anwendungen
- Vorkenntnisse in Roboterkinematik oder Kraft-/Drehmomentsensorik von Vorteil
- Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
- Gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse
Aufgaben
- In die bestehende Roboterplattform und deren Steuerungsarchitektur einarbeiten
- Einen handgeführten Modus (Teach-In/Lead-Through) konzipieren und implementieren
- Den Roboterarm manuell bewegen können
- Eine Positionsnachverfolgung zur kontinuierlichen Erfassung der Roboterbewegungen im handgeführten Betrieb entwickeln
- Funktionen zur automatischen Rückführung an zuvor gespeicherte Positionen (z. B. Ausgangsposition, Wegpunkte) implementieren
- Geeignete Sicherheitsmechanismen für den kollaborativen Betrieb integrieren
- Das System hinsichtlich Genauigkeit, Reproduzierbarkeit und Benutzerfreundlichkeit evaluieren
- Die Ergebnisse in Form einer wissenschaftlichen Abschlussarbeit dokumentieren
Ausbildung
- Laufendes Studium
Sprachen
- Deutsch – fortgeschritten
- Englisch – fortgeschritten
Tools & Technologien
- Python
- C++
- ROS2
Benefits
Abwechslungsreiche Aufgaben
- Mitarbeit an innovativem Forschungsprojekt
Moderne Technikausstattung
- Zugang zu moderner Labor- und Robotik-Infrastruktur
- Technische Hilfsmittel
Mentoring & Coaching
- Intensive Betreuung
Sonstige Vorteile
- Möglichkeit zur Veröffentlichung
- Individuelle Unterstützung
- Sonderausstattung
- Fahrstuhl für barrierefreie Zugänglichkeit
Lockere Unternehmenskultur
- Offene, inklusive und innovative Arbeitsatmosphäre
- Wertschätzung im Team
- Teamarbeit, Kreativität und eigenverantwortliches Handeln
Sinnstiftende Arbeit
- Großer Gestaltungsspielraum
Familienfreundlichkeit
- Familienfreundliche Arbeitskultur
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitsbedingungen
- Orts- und zeitflexibles Arbeiten
Ergonomischer Arbeitsplatz
- Zugang zu barrierefreien Arbeitsplätzen
- Ergonomische Arbeitsplätze
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Über das Unternehmen
Fraunhofer-Gesellschaft
Branche
Research
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
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