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Masterarbeit Robotik - Hochdynamische Regelung von elektrischen Antrieben(m/w/x)
Entwicklung hochdynamischer Regelungen für elektrische Antriebe mit KI-Integration. Masterstudium Elektrotechnik oder vergleichbar erforderlich. Eigenverantwortliche und strukturierte Arbeitsweise.
Anforderungen
- Masterstudium Elektrotechnik, Technische Kybernetik, Ingenieurwissenschaften oder vergleichbar
- Systemdynamik und Regelungstechnik
- Sicherer Umgang mit MATLAB und Simulink
- Eigenverantwortliche und strukturierte Arbeitsweise
- Zuverlässigkeit
- Teamfähigkeit
- Initiative
- Sehr gute Deutschkenntnisse
- Sehr gute Englischkenntnisse
- Immatrikulation an einer Hochschule
Aufgaben
- Elektrische Antriebssysteme modellieren
- Innovative KI-Methoden integrieren
- Neue Regelungs- und Lernverfahren entwickeln
- Maschinelles Lernen mit modellbasierten Ansätzen verknüpfen
- Hochdynamische Regelungen entwerfen
- Unbekanntes Systemverhalten schätzen
- Neue Verfahren in MATLAB und Simulink implementieren
- Neue Verfahren in MATLAB und Simulink validieren
- Entwickelte Regelung simulativ auf Robotik-Anwendung anwenden
Ausbildung
- Laufendes Studium
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- MATLAB
- Simulink
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Masterarbeit Modellbasierte Bewertung des Einflusses von physikalischen Unsicherheiten für ein Zweirad(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtRenningen - Bosch Group
Abschlussarbeit in Robuste Regelalgorithmen für elektromechanische Bremsen(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtRenningen - Fraunhofer-Gesellschaft
Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtKeine AngabeStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Reinforcement Learning for wheeled, bipedal robots(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart
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- Masterstudium Elektrotechnik, Technische Kybernetik, Ingenieurwissenschaften oder vergleichbar
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- Sicherer Umgang mit MATLAB und Simulink
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- Sehr gute Deutschkenntnisse
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Aufgaben
- Elektrische Antriebssysteme modellieren
- Innovative KI-Methoden integrieren
- Neue Regelungs- und Lernverfahren entwickeln
- Maschinelles Lernen mit modellbasierten Ansätzen verknüpfen
- Hochdynamische Regelungen entwerfen
- Unbekanntes Systemverhalten schätzen
- Neue Verfahren in MATLAB und Simulink implementieren
- Neue Verfahren in MATLAB und Simulink validieren
- Entwickelte Regelung simulativ auf Robotik-Anwendung anwenden
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Über das Unternehmen
Bosch Group
Branche
IT
Beschreibung
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Masterarbeit im Bereich adaptiver Regelung von elektrischen Antrieben(m/w/x)
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