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Masterarbeit Robotik - Hochdynamische Regelung von elektrischen Antrieben(m/w/x)
Entwicklung hochdynamischer Regelungen für elektrische Antriebe mit KI-Integration. Masterstudium Elektrotechnik oder vergleichbar erforderlich. Eigenverantwortliche und strukturierte Arbeitsweise.
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Anforderungen
- Masterstudium Elektrotechnik, Technische Kybernetik, Ingenieurwissenschaften oder vergleichbar
- Systemdynamik und Regelungstechnik
- Sicherer Umgang mit MATLAB und Simulink
- Eigenverantwortliche und strukturierte Arbeitsweise
- Zuverlässigkeit
- Teamfähigkeit
- Initiative
- Sehr gute Deutschkenntnisse
- Sehr gute Englischkenntnisse
- Immatrikulation an einer Hochschule
Aufgaben
- Elektrische Antriebssysteme modellieren
- Innovative KI-Methoden integrieren
- Neue Regelungs- und Lernverfahren entwickeln
- Maschinelles Lernen mit modellbasierten Ansätzen verknüpfen
- Hochdynamische Regelungen entwerfen
- Unbekanntes Systemverhalten schätzen
- Neue Verfahren in MATLAB und Simulink implementieren
- Neue Verfahren in MATLAB und Simulink validieren
- Entwickelte Regelung simulativ auf Robotik-Anwendung anwenden
Ausbildung
Sprachen
Tools & Technologien
Von Nejo automatisch aufbereitet
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